雅龍自動化立體庫，雅龍WMS自動化管理系統(tǒng)，智能自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機輸送機、倉儲（倉儲）工作臺和自動運輸進出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機通過貨架之間的巷道完成貨物的儲存和提??；WCS系統(tǒng)用于倉庫管理和控制。
倉庫管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進庫業(yè)務(wù)流程、出入庫業(yè)務(wù)流程、倉庫調(diào)拔、庫存調(diào)拔和虛倉管理等作用，對批號管理、原材料相匹配、庫存匯總、質(zhì)量檢驗管理、虛倉管理和及時庫存管理等作用綜合性應(yīng)用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉庫業(yè)務(wù)流程的貨運物流和成本費管理整個過程，完成或健全企業(yè)的倉儲物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實行庫存實際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應(yīng)用，能為企業(yè)給予更加詳細企業(yè)貨運物流管理步驟和會計管理信息。

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動化存儲設(shè)備，定制庫體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對接要求、環(huán)境控制等。
穿梭子母車立體庫解決方案
在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上，我們會在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，與此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個作用，一是把子穿梭車運到位置，二是為子車充電。而同時母車還可以將貨物運輸?shù)蕉讯鈾C上，實現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統(tǒng)。