快速卷簾門工作原理以及工作過程 

定義

快速門是指每秒運(yùn)行速度超過0.6米的門，是快速升降的無障礙隔離門，及其它輕工業(yè)廠房的區(qū)域隔離及其它任何需快速出入的場所，隨著快速門的發(fā)展越來越多的品牌進(jìn)入中國市場，越來越被人類關(guān)注例如:快速卷門是專為物料的快速流動(以縮短進(jìn)出時間)而設(shè)計的并準(zhǔn)確定位的一種工業(yè)門，多用于食品、電子、印刷等對環(huán)境要求較高的場所，主要作用是起快速隔離的作用從而保證車間空氣質(zhì)量無塵等級。具有快速、安全、可靠等特點(diǎn)，隨著快速門的發(fā)展越來月多的品牌進(jìn)入中國市場，兩種使用材料的不同主要是體現(xiàn):價格。

工作原理

快速門由門框架系統(tǒng)，門簾系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)，控制系統(tǒng)組成，安全系統(tǒng)組成。

框架系統(tǒng):主要材質(zhì)為碳鋼板或鋁合金制成。

門簾系統(tǒng):主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng):主要由剎車片，馬達(dá)，減速機(jī)組成。

控制系統(tǒng):最常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板，國內(nèi)門業(yè)企業(yè)采用的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。

安全系統(tǒng):主要是紅外線電眼開關(guān)，安全氣壓傳感器(部份機(jī)械精度高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高的企業(yè)使用安全接觸帶)或光幕系統(tǒng);光幕系統(tǒng)應(yīng)該是安全保護(hù)的最高級別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s，從底到頂一般在2秒鐘左右(速度是電動卷閘門的20倍)，車輛、行人無需等待，不構(gòu)成障礙，更高速的是，

開門觸發(fā)信號有多種方式:手動按鈕、雷達(dá)感應(yīng)、紅外線光電感應(yīng)、地磁感應(yīng)、遙控等。

門布材質(zhì):一般以PVC或PVDF膜材作為簾布，特別是PVDF膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自潔功能，做快速卷門非常適合。產(chǎn)地以德國產(chǎn)或法國產(chǎn)的為首選。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的門片，會將整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改變。顏色有橙色、黃色、藍(lán)色、銀色、透明網(wǎng)格，黑色等，以橙色為首選，原因是橙色非常醒目，刺激昆蟲的感觀，具有一定的防蟲功能。

驅(qū)動電機(jī):快速卷門用的都是制動減速電機(jī)，要求制動快且噪音小。一般市場上賣的制動電機(jī)要么制動效果不好要么制動噪音很大，都不太適合用于快速卷門。速比1:10-1:15比較合適。 這是全新的一種控制方式，運(yùn)行停止時是不需要靠制動器來剎車的，燥音進(jìn)一步降底。

工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器，啟動驅(qū)動電機(jī)使門簾快速上升，車輛行人通過后門簾自動下降，關(guān)閉通道，直到下一個開門信號再次打開。顧名思義，快速卷門升降速度非?？?，不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止，一般需要變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時越快越好，快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩沖停止過程，以防止撞擊軌道，防止夾人，降低噪音，這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標(biāo)準(zhǔn)。

開門傳感器的信號反饋:過去傳統(tǒng)的普通開門機(jī)普遍使用的電位器精度低，已無法滿足快速門的快速連續(xù)多點(diǎn)的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:

1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋，減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的，當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統(tǒng)新舊的阻力改變，現(xiàn)場各種其他因素介入的改變，這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無法改變，而無法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車，有時錯過剎車點(diǎn)而到位不停車，造成關(guān)門撞門，而有時又無法關(guān)緊門，這種方法實(shí)際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低，更帶來維護(hù)上的不方便。另外，在新的推廣發(fā)展中，工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低，可調(diào)節(jié)開門的開度，這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實(shí)踐中，已經(jīng)證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。

2. 以增量編碼器信號反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置，有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度，達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是，在實(shí)際使用中，由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性，增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號，而變得誤差有累計。

另外，依據(jù)國外工業(yè)快速門安全性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定)，快速門出于安全的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能，增量編碼器在停電手動開關(guān)門后位置丟失，必須依賴于外部信號重新確定原始點(diǎn)位置。

根據(jù)上述出現(xiàn)的問題，有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開關(guān)信號補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話，成本大大增加了，也帶來了維護(hù)上的很不方便。

3. 全行程絕對值編碼器位置連續(xù)反饋，內(nèi)部為非接觸式絕對值碼盤，不僅僅是在360度的單圈測量，也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測量多圈絕對值位置信息，全行程絕對值編碼，當(dāng)停電后可以全行程移動而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號輸出，可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口，全行程絕對值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續(xù)絕對位置反饋，控制器依賴于其全位置信息，快速做出變頻電機(jī)的加減速、停車調(diào)整，由于這個是內(nèi)部全行程絕對值的編碼，且以RS485數(shù)字信號傳遞，對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動，都沒有影響，而始終提供全行程的絕對值位置反饋，控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性，從而實(shí)現(xiàn)快速門快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。另外，對于新推廣的開門開度根據(jù)通行物可調(diào)的要求，及安全性保障可手自兩用開門的要求，由于是全行程絕對值位置信號，不受停電下滑或干擾的影響，可在任意高度位置設(shè)置開度，完全滿足工業(yè)快速門今后技術(shù)發(fā)展的需要。

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