河北鑫易達(dá)科技有限公司主營(yíng)：尼龍制品，超高分子聚乙烯板材，棒類，輸送機(jī)械配件
根據(jù)制作滾筒材料的不同，機(jī)加工滾筒可以分為：塑料滾筒，就是滾筒的筒體采用用塑料管加工制作而成的；碳鋼滾筒，就是我們通常所說(shuō)滾筒的筒體采用碳鋼管而加工制作的。機(jī)加工滾筒根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)物料的工藝需求，機(jī)加工滾筒的筒體表面也可以制作成其它的類型：種是噴塑滾筒，是指滾筒的筒身表面采用噴塑粉的方式來(lái)制作，還可以采用噴漆的方式進(jìn)行制作；第二種是電鍍滾筒，就是滾筒的筒身表面采用電鍍的工藝制作，比如鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳等




系厚壁外圈，經(jīng)高溫高氮淬火，高精密分選的滾子由高剛性外圈的擋邊引導(dǎo)，利用線狀接觸，滾輪可以直接在滾道上輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以承受巨大的載荷。為去除應(yīng)力，支撐滾輪的外圈采用弧面設(shè)計(jì)，曲線滾輪有帶單、雙密封圈、不帶密封圈、帶密封環(huán)等各種規(guī)格型號(hào)。帶密封圈存儲(chǔ)潤(rùn)滑脂空間大、提供鋰基脂長(zhǎng)久性潤(rùn)滑，并延長(zhǎng)潤(rùn)滑間隔。密封圈材質(zhì)為帶骨架或ST12，其運(yùn)轉(zhuǎn)溫度范圍為-30°C至+100°C或-30°C至+180°C 。密裝式的曲線滾輪可承受較重的極強(qiáng)載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)。




因此,本文選用支撐輪式管道機(jī)器人作為設(shè)計(jì)藍(lán)本,優(yōu)化設(shè)計(jì)了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測(cè)設(shè)備的燃?xì)夤艿罊C(jī)器人。機(jī)器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過(guò)二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和一個(gè)中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機(jī)器人的負(fù)載能力和管道適應(yīng)能力。同時(shí)通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式重點(diǎn)分析了變徑機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)鍵機(jī)構(gòu)、組件。