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脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值A(chǔ).主電路電壓錯(cuò)誤主電路電壓出錯(cuò)A.過(guò)速電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快A.過(guò)載(大負(fù)載電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行A.過(guò)載(小負(fù)載電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行A.值編碼器差錯(cuò)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxxfA.值編碼器失效值編碼器電源不正常A.值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤值編碼器檢測(cè)不正常A.值編碼器電池錯(cuò)誤值編碼器電池電壓不正常A.值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常A.值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)A.A1過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱A.B1給定輸入錯(cuò)誤伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤A.C1伺服過(guò)運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒(méi)接A.編碼器C相斷路編碼器C相沒(méi)接A.F1電源缺相主電源一相沒(méi)接A.F3電源失電電源被切斷CPF00手持傳輸錯(cuò)誤通電5秒后。

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