Features:

Single-Board System with Real-Time Hardware and Comprehensive I/O

Cost-Effective

PCI Hardware for Use in PCs

dSPACE DS1104 研發(fā)控制器板將您的 PC 升級(jí)為功能強(qiáng)大的開發(fā)系統(tǒng)，用于快速控制原型設(shè)計(jì)（“R&D”代表研發(fā)）。實(shí)時(shí)接口 (RTI) 為圖形 I/O 配置提供 Simulink 模塊。該板幾乎可以安裝在任何帶有空閑 5-V PCI 插槽的 PC 上。

dSPACE 雛型控制器

Model-Based Design (MBD)方法是全球航太與汽車產(chǎn)業(yè)廣泛采用的方法。在 MBD 設(shè)計(jì)方法中:包含感測器與驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)的(plant/target)系統(tǒng)，與包含微控制器與軟體的嵌入式控制器形成閉路控制系統(tǒng)。在初期的概念設(shè)計(jì)階段，兩者都以電腦模型模擬；完成后，在雛型標(biāo)的系統(tǒng)上，直接使用 dSPACE 的MicroAutobox II (uBox II) 或 MicroLabbox (uLabBox)雛型控制器，發(fā)展控制軟體，進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。此階段所得的軟體模型將會(huì)轉(zhuǎn)換到量產(chǎn)控制器進(jìn)行的驗(yàn)證步驟。

uBox II & uLabBox

uBox II 和 uLabBox 是 dSPACE 新世代的單機(jī)型雛形控制開發(fā)工具。兩者都是獨(dú)立的實(shí)時(shí)電腦系統(tǒng)，體積接近一只鞋盒，攜帶方便。 uBox II 使用直流電源，可以直接裝在飛機(jī)與汽車進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，而且輸出入信號(hào)的電壓準(zhǔn)位與裝置的耐候性皆屬航太及汽車規(guī)格。 uLabBox 適用于一般工業(yè)與研發(fā)用途，除高數(shù)目的數(shù)位/類比信號(hào)及編碼器介面之外，也配置 RS-232/422. CAN 與兩個(gè)網(wǎng)路介面，適合機(jī)械臂與自動(dòng)化設(shè)備控制器的設(shè)計(jì)研發(fā)。

uLabBox的基本架構(gòu)是沿襲 uBox II，但是 uBox II 具有很大的擴(kuò)充余地。除增加輸出入通道數(shù)目外，可加入嵌入式 PC 執(zhí)行 Windows 程式，自駕車感測器介面，電動(dòng)馬達(dá)控制，F(xiàn)lexray 等通訊協(xié)定，機(jī)器學(xué)習(xí) nVidia GPU 模組等。可在 uBox II 建立一套完整的自駕車控制系統(tǒng)。

配合 uBox II 與 uLabBox 的軟體開發(fā)工具

開發(fā)工具在 Windows PC 執(zhí)行，它透過高速網(wǎng)路連接 uBox II 或 uLabBox 下載程式與交換資料。軟體包含：

 Real Time Interface：提供 uBox II 或 uLabBox 的 Simulink ? 硬體介面方塊(blockset)，連接dspace硬體與控制設(shè)計(jì)方塊，產(chǎn)生實(shí)時(shí)控制程式，下載后執(zhí)行。

Control Desk：提供即時(shí)資料顯示與控制以及資料擷取的功能，可以同步擷取 USB 攝影機(jī)畫面，確認(rèn)資料變化的關(guān)鍵時(shí)機(jī)。

除上述兩個(gè)基礎(chǔ)軟體，還有模擬車輛與自駕車環(huán)境的各種軟體，可以視需要添購。

 

德國 dSPACE 在控制開發(fā)領(lǐng)域不但在技術(shù)上是箇中翹楚，從使用者角度，dSPACE 的硬體耐用，軟體更新支援年限非常長，而且維護(hù)費(fèi)低，十分適合教育單位使用。