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分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制采用的是6RA**系列直流伺服驅動，刀庫轉速是由機床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉換/控制”板進行控制的?，F(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉時，PLC的轉動信號已輸入，刀庫機械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。