6ES7 214-1AG40-0XB0 西門子 S7-1200 PLC本體  CPU1214C模塊

西門子S7-1200代理商6ES7214-1AG40-0XB0

數(shù)字驅動

數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6（1FK6）電機組成

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：

電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，

同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，

極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，

通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，

它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，

編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

并且發(fā)布一些控制信息來指導現(xiàn)場系統(tǒng)的運行。因此，他們對人機界面的直觀性和友好性要求較高，人機界面設計應該考慮以下原則。

1.以用戶為中心的基本設計原則

在系統(tǒng)的設計過程中，設計人員要抓住用戶的特征，發(fā)現(xiàn)用戶的需求。在系統(tǒng)整個開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見，向用戶咨詢。系統(tǒng)的 設計決策要結合用戶的工作和應用環(huán)境，必須理解用戶對系統(tǒng)的要求。的方法就是讓真實的用戶參與開發(fā)，這樣開發(fā)人員就能正確地了解 用戶的需求和目標，系統(tǒng)就會更加成功。

2．順序原則

即按照處理事件順序、訪問查看順序（如由整體到單項，由大到小，由上層到下層等）與控制工藝流程等設計監(jiān)控管理和人機對話主界面及 其二級界面。

可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：

可設置參數(shù)的診斷消息：

僅當通過適當參數(shù)設置啟用之后，才會發(fā)送診斷消息。

不可設置參數(shù)的診斷消息：

這些消息是自動發(fā)送的，即與參數(shù)設置無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設置了參數(shù)，則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理，并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。

1990年，西門子收購了陷入困境的利多富（Nixdorf）計算機公司并更名為西門子利多富信息系統(tǒng)股份公司（Siemens Nixdorf Informations System AG）。這家公司在Gerhar Schumeyer的領導下已經(jīng)開始盈利。1997年，西門子推出了款彩屏GSM便攜式電話。同樣在1997年，西門子同英國宇航公司（British Aerospace）和DASA達成協(xié)議向他們提供Siemens Plessey生產(chǎn)的防務裝備。英國宇航公司和DASA分別負責英國和德國的軍事裝備的采購。

1999年，西門子的半導體業(yè)務分離出來，成立了一家新的公司英飛凌科技公司。同年，西門子利多富信息系統(tǒng)股分公司成為了富士通-西門子電腦公司的一部分。

2004年，西門子移動向市場推出65系列移動電話，良好的用戶界面，人性化的操作，實用的功能設計使65系列手機廣泛受到歡迎，但由于軟件問題使得西門子手機不得不招回，并在一年后的收購埋下了伏筆.

2015年5月7日，德國西門子股份公司宣布，由于業(yè)務部門改組，裁員4500人，其中在德國裁員約2200人，將被裁撤的具體崗位尚不清楚。

新型高鐵列車

2018年6月13日，西門子在德國西部克雷費爾德的鐵路基地展示了新型高鐵列車“VelaroNovo”?！癡elaroNovo”是西門子5年來的研發(fā)成果，具有突破性優(yōu)勢。新高速列車的投資成本比預算降低20%，列車按照“空管”原則設計，沒有固定室內(nèi)設計，可根據(jù)客戶的想法設置。列車配備更多的智能化技術，可對維修、鐵路狀況、損壞等情況自動發(fā)出預警。“VelaroNovo”高鐵列車預計將于2023年正式投產(chǎn)運行。

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特點：

單機電流15-3000A, 還可以并聯(lián)到12000A, 勵磁可調，具有卷繞、角度同步、張力控制工藝控制選件和電流環(huán)、速度環(huán)自動優(yōu)化等功能，已經(jīng)內(nèi)置模擬測速發(fā)電機、測速編碼器反饋接口，可以帶USS、Profibus通訊功能。與SIEMENS的工程型變頻器6SE70系列具有很多相同的選件，如T400用于卷繞、角度同步、張力控制的工藝控制板，Profibus通訊板CBP2。SIEMENS為世界上作到交直流驅動器統(tǒng)一的品牌。

向導設置支持以下功能：

? HSC（高速計數(shù)）

? 運動控制

? PID

? PWM（脈寬調制）

? 文本顯示

狀態(tài)監(jiān)控

在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。

狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。

另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控。

便利的指令庫

在PLC 編程中，一般將多次反復執(zhí)行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。

另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。