倫茨Lenze伺服驅(qū)動器維修所選的電機(jī)和變頻器不能拖動該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起，如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修百伏以上的信號屬于強(qiáng)電或高壓電范疇OC過電流原因主要有以幾種種可能，驅(qū)動電路老化，由于較長年限的使用，必然導(dǎo)致元器件的老化，從而引起驅(qū)動波形發(fā)生畸變，輸出電壓也就不穩(wěn)定了，所以經(jīng)常一運(yùn)行就出現(xiàn)OC報警，IPM模塊的損壞也會引起OC報警。

倫茨伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié)：

1、電機(jī)在一個方向上比另一個方向；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

3、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

倫茨伺服驅(qū)動器電源模塊故障修理:

1.保證電源線已銜接至主板。

2.查看電源線是否正常作業(yè)。您能夠使用萬用表或僅將電纜換成您知道能夠使用的電纜來完結(jié)。

3.查看內(nèi)部或外部電源開關(guān)是否已翻開。

4.查看電源上的電壓設(shè)置是否正確。

5.經(jīng)過在另一臺伺服驅(qū)動器上使用它來測試電源。它無常作業(yè)，請?zhí)鎿Q它。

6.假如伺服驅(qū)動器在操作系統(tǒng)啟動之前死機(jī)，則或許是電源或許不行強(qiáng)壯。查看電源是否為機(jī)器供電提供必要的功率。

7.請注意，假如伺服驅(qū)動器隨機(jī)封閉，則問題或許出在電源電扇上。驗(yàn)證電扇是否在作業(yè)。

8.查看主板上的電扇是否正常作業(yè)。系統(tǒng)或許因過熱而封閉。保證系統(tǒng)上沒有塵埃，如有必要，請?zhí)鎿Q電扇。

9.當(dāng)您聽不到任何提示音時進(jìn)行故障排除:

保證伺服驅(qū)動器已接通電源，而且顯示器已翻開并已銜接。卸下一切外部附件，例如無線網(wǎng)卡或外部驅(qū)動器。查看電源電扇是否正在運(yùn)轉(zhuǎn)。假如不是這樣，那么問題很或許出在電源上。翻開伺服驅(qū)動器，然后目視查看主板。假如它變黑或熔化，請?zhí)鎿Q主板。保證一切必需的電源銜接器都已刺進(jìn)主板，而且一切內(nèi)部電源開關(guān)都已翻開電源。還要查看電源設(shè)置是否正確。保證主板，RAM和CPU正確就位。假如主板上有跳線，請查看手冊以保證其方位正確。

倫茨伺服驅(qū)動器電源模塊故障修理師傅好:假如有煙冒出，請封閉電源并立即拔下伺服驅(qū)動器電源。如有必要，請使用滅火器。保證滅火器已獲準(zhǔn)用于電氣設(shè)備。假如按下電源按鈕后伺服驅(qū)動器不執(zhí)行任何操作，則要做的件事是查看伺服驅(qū)動器是否已刺進(jìn)電源而且電源插座已翻開。查看墻上電源插座是否正常作業(yè)。您能夠經(jīng)過刺進(jìn)一些您知道能夠正常作業(yè)的東西并查看其是否能開機(jī)來完結(jié)此操作。

倫茨驅(qū)動器維修當(dāng)中常見故障與診斷方法

一維修型號:倫茨全系型號驅(qū)動器，有測試平臺

一.故障診斷顯示來源:

1.通過顯示單元或狀態(tài)信息,報警代碼等

2.通過報警歷史記錄

二.倫茨驅(qū)動器常見故障:

CCr系統(tǒng)故障控制電纜有強(qiáng)干擾，導(dǎo)線上有接地或地線環(huán)路故障屏蔽控制電纜

PE接線(見章4. 4CE型驅(qū)動系統(tǒng)的安裝)

CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過程數(shù)據(jù)輸入。

倫茨Lenze伺服驅(qū)動器維修所選的電機(jī)和變頻器不能拖動該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起，如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修百伏以上的信號屬于強(qiáng)電或高壓電范疇OC過電流原因主要有以幾種種可能，驅(qū)動電路老化，由于較長年限的使用，必然導(dǎo)致元器件的老化，從而引起驅(qū)動波形發(fā)生畸變，輸出電壓也就不穩(wěn)定了，所以經(jīng)常一運(yùn)行就出現(xiàn)OC報警，IPM模塊的損壞也會引起OC報警。

倫茨伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié)：

1、電機(jī)在一個方向上比另一個方向；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

3、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

倫茨伺服驅(qū)動器電源模塊故障修理:

1.保證電源線已銜接至主板。

2.查看電源線是否正常作業(yè)。您能夠使用萬用表或僅將電纜換成您知道能夠使用的電纜來完結(jié)。

3.查看內(nèi)部或外部電源開關(guān)是否已翻開。

4.查看電源上的電壓設(shè)置是否正確。

5.經(jīng)過在另一臺伺服驅(qū)動器上使用它來測試電源。它無常作業(yè)，請?zhí)鎿Q它。

6.假如伺服驅(qū)動器在操作系統(tǒng)啟動之前死機(jī)，則或許是電源或許不行強(qiáng)壯。查看電源是否為機(jī)器供電提供必要的功率。

7.請注意，假如伺服驅(qū)動器隨機(jī)封閉，則問題或許出在電源電扇上。驗(yàn)證電扇是否在作業(yè)。

8.查看主板上的電扇是否正常作業(yè)。系統(tǒng)或許因過熱而封閉。保證系統(tǒng)上沒有塵埃，如有必要，請?zhí)鎿Q電扇。

9.當(dāng)您聽不到任何提示音時進(jìn)行故障排除:

保證伺服驅(qū)動器已接通電源，而且顯示器已翻開并已銜接。卸下一切外部附件，例如無線網(wǎng)卡或外部驅(qū)動器。查看電源電扇是否正在運(yùn)轉(zhuǎn)。假如不是這樣，那么問題很或許出在電源上。翻開伺服驅(qū)動器，然后目視查看主板。假如它變黑或熔化，請?zhí)鎿Q主板。保證一切必需的電源銜接器都已刺進(jìn)主板，而且一切內(nèi)部電源開關(guān)都已翻開電源。還要查看電源設(shè)置是否正確。保證主板，RAM和CPU正確就位。假如主板上有跳線，請查看手冊以保證其方位正確。

倫茨伺服驅(qū)動器電源模塊故障修理師傅好:假如有煙冒出，請封閉電源并立即拔下伺服驅(qū)動器電源。如有必要，請使用滅火器。保證滅火器已獲準(zhǔn)用于電氣設(shè)備。假如按下電源按鈕后伺服驅(qū)動器不執(zhí)行任何操作，則要做的件事是查看伺服驅(qū)動器是否已刺進(jìn)電源而且電源插座已翻開。查看墻上電源插座是否正常作業(yè)。您能夠經(jīng)過刺進(jìn)一些您知道能夠正常作業(yè)的東西并查看其是否能開機(jī)來完結(jié)此操作。

倫茨驅(qū)動器維修當(dāng)中常見故障與診斷方法

一維修型號:倫茨全系型號驅(qū)動器，有測試平臺

一.故障診斷顯示來源:

1.通過顯示單元或狀態(tài)信息,報警代碼等

2.通過報警歷史記錄

二.倫茨驅(qū)動器常見故障:

CCr系統(tǒng)故障控制電纜有強(qiáng)干擾，導(dǎo)線上有接地或地線環(huán)路故障屏蔽控制電纜

PE接線(見章4. 4CE型驅(qū)動系統(tǒng)的安裝)

CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過程數(shù)據(jù)輸入。

倫茨Lenze伺服驅(qū)動器維修所選的電機(jī)和變頻器不能拖動該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起，如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修百伏以上的信號屬于強(qiáng)電或高壓電范疇OC過電流原因主要有以幾種種可能，驅(qū)動電路老化，由于較長年限的使用，必然導(dǎo)致元器件的老化，從而引起驅(qū)動波形發(fā)生畸變，輸出電壓也就不穩(wěn)定了，所以經(jīng)常一運(yùn)行就出現(xiàn)OC報警，IPM模塊的損壞也會引起OC報警。

倫茨伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié)：

1、電機(jī)在一個方向上比另一個方向；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

3、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

倫茨伺服驅(qū)動器電源模塊故障修理:

1.保證電源線已銜接至主板。

2.查看電源線是否正常作業(yè)。您能夠使用萬用表或僅將電纜換成您知道能夠使用的電纜來完結(jié)。

3.查看內(nèi)部或外部電源開關(guān)是否已翻開。

4.查看電源上的電壓設(shè)置是否正確。

5.經(jīng)過在另一臺伺服驅(qū)動器上使用它來測試電源。它無常作業(yè)，請?zhí)鎿Q它。

6.假如伺服驅(qū)動器在操作系統(tǒng)啟動之前死機(jī)，則或許是電源或許不行強(qiáng)壯。查看電源是否為機(jī)器供電提供必要的功率。

7.請注意，假如伺服驅(qū)動器隨機(jī)封閉，則問題或許出在電源電扇上。驗(yàn)證電扇是否在作業(yè)。

8.查看主板上的電扇是否正常作業(yè)。系統(tǒng)或許因過熱而封閉。保證系統(tǒng)上沒有塵埃，如有必要，請?zhí)鎿Q電扇。

9.當(dāng)您聽不到任何提示音時進(jìn)行故障排除:

保證伺服驅(qū)動器已接通電源，而且顯示器已翻開并已銜接。卸下一切外部附件，例如無線網(wǎng)卡或外部驅(qū)動器。查看電源電扇是否正在運(yùn)轉(zhuǎn)。假如不是這樣，那么問題很或許出在電源上。翻開伺服驅(qū)動器，然后目視查看主板。假如它變黑或熔化，請?zhí)鎿Q主板。保證一切必需的電源銜接器都已刺進(jìn)主板，而且一切內(nèi)部電源開關(guān)都已翻開電源。還要查看電源設(shè)置是否正確。保證主板，RAM和CPU正確就位。假如主板上有跳線，請查看手冊以保證其方位正確。

倫茨伺服驅(qū)動器電源模塊故障修理師傅好:假如有煙冒出，請封閉電源并立即拔下伺服驅(qū)動器電源。如有必要，請使用滅火器。保證滅火器已獲準(zhǔn)用于電氣設(shè)備。假如按下電源按鈕后伺服驅(qū)動器不執(zhí)行任何操作，則要做的件事是查看伺服驅(qū)動器是否已刺進(jìn)電源而且電源插座已翻開。查看墻上電源插座是否正常作業(yè)。您能夠經(jīng)過刺進(jìn)一些您知道能夠正常作業(yè)的東西并查看其是否能開機(jī)來完結(jié)此操作。

倫茨驅(qū)動器維修當(dāng)中常見故障與診斷方法

一維修型號:倫茨全系型號驅(qū)動器，有測試平臺

一.故障診斷顯示來源:

1.通過顯示單元或狀態(tài)信息,報警代碼等

2.通過報警歷史記錄

二.倫茨驅(qū)動器常見故障:

CCr系統(tǒng)故障控制電纜有強(qiáng)干擾，導(dǎo)線上有接地或地線環(huán)路故障屏蔽控制電纜

PE接線(見章4. 4CE型驅(qū)動系統(tǒng)的安裝)

CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過程數(shù)據(jù)輸入。

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