對(duì)射型傳感器BOS-R020K-PS-RX11-02巴魯夫
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對(duì)射型傳感器BOS R020K-PS-RX11-02巴魯夫
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隔離變壓器除了保護(hù)人身以外,還用來(lái)對(duì)機(jī)器維修保養(yǎng)用,起保護(hù)、防雷、濾波作用。當(dāng)然,隔離變壓器對(duì)人身也不是就,低壓系統(tǒng)中,當(dāng)人的身體接觸任意一根線不能形成回路,故而可以減輕對(duì)人身的傷害??蓪?duì)于高壓供電系統(tǒng),雖然隔離變壓器中有的中性點(diǎn)不接地,但由于變壓器或發(fā)電機(jī)對(duì)地都有泄漏電流,實(shí)際上還是相當(dāng)于經(jīng)過(guò)一個(gè)大電阻接了地,只是電流很小,不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成影響,但當(dāng)人靠近高壓線時(shí)就會(huì)通過(guò)身體與地形成回路,從而造成觸電。在STEP7中的庫(kù)中,有專門用于PID控制的FB塊——FB41。PID控制必須在循環(huán)中斷中執(zhí)行,以確保其掃描、執(zhí)行時(shí)間基本固定。本例中的CPU僅有OB35一個(gè)循環(huán)中斷,要在OB35中調(diào)用FB41。FB41在庫(kù)中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示。分解介紹如下:SP_INT端為給定值,本例中即為給定壓力,假設(shè)為0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";實(shí)際值有兩條通路可選:當(dāng)PVPER_ON=0時(shí),PV_IN端的值為實(shí)際值,該值通常有FC105轉(zhuǎn)換而來(lái);當(dāng)PVPER_ON=1時(shí),PV_PER端的值為實(shí)際的壓力值,該值來(lái)自AI模塊,為壓力傳感器的反饋值;本例中,我們以PVPER_ON=1時(shí),來(lái)說(shuō)明。
它的振蕩頻率是:f0=1/2πLC。常用于產(chǎn)生幾十千赫到幾十兆赫的正弦波信號(hào)。電感三點(diǎn)式振蕩電路是另一種常用的電感三點(diǎn)式振蕩電路。圖中電感LL2和電容C組成起選頻作用的諧振電路。從L2上取出反饋電壓加到晶體管VT的基極。從看到,晶體管的輸入電壓和反饋電壓是同相的,滿足相位平衡條件的,因此電路能起振。由于晶體管的3個(gè)極是分別接在電感的3個(gè)點(diǎn)上的,因此被稱為電感三點(diǎn)式振蕩電路。電感三點(diǎn)式振蕩電路的特點(diǎn)是:頻率范圍寬、容易起振,但輸出含有較多高次調(diào)波,波形較差。步進(jìn)電機(jī)的位置定位時(shí),因?yàn)殡姍C(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的動(dòng)能,不能立即停止,會(huì)產(chǎn)生超調(diào)量,反復(fù)經(jīng)過(guò)設(shè)定點(diǎn)后停下來(lái)。此種反復(fù)振蕩延長(zhǎng)了定位時(shí)間,有必要改善電機(jī)的阻尼和定位時(shí)間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)本身的改善等,下面將分別加以說(shuō)明。利用阻尼器的改善右圖表示帶誤差動(dòng)態(tài)阻尼器的步進(jìn)電機(jī)的照片。此種阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置,使飛輪的運(yùn)動(dòng)滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng),利用與轉(zhuǎn)子間的振動(dòng)相位差對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng),改善暫態(tài)特性。