廣州景頤光電科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他光學(xué)儀器
激光測距定標(biāo)板-不同反射系數(shù)定制
價格
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¥1000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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廣州景頤光電科技有限公司
店齡5年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
蔡經(jīng)理
聯(lián)系電話
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經(jīng)營模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
廣東省廣州市
主營產(chǎn)品
景頤制作的智能駕駛LiDAR測試白板。近在為車輛添加障礙物檢測模塊,障礙物檢測可以使用激光雷達(dá)進(jìn)行物體聚類,但是我們使用的是16線的velodyne,線數(shù)還是有些稀疏,對于較遠(yuǎn)的物體過于稀疏的線數(shù)聚類效果并不好,因此考慮使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測,然后投影到3D點(diǎn)云里面,獲取障礙物位置,同時視覺還可以給出障礙物類別信息。設(shè)計(jì)一個云臺,可以把相機(jī)和雷達(dá)安裝到車上然后根據(jù)漫反射定標(biāo)板獲取目標(biāo)信息進(jìn)行定標(biāo)。
對光譜定標(biāo)的能量傳輸過程進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)光通過傾斜的漫反射板照射到儀器的入射狹縫時,入射狹縫表面的輻射通量分布出現(xiàn)不對稱現(xiàn)象,引起波長差異。以光柵雙單色儀為例,將出射狹縫處不同波長偏差所對應(yīng)的輻射通量曲線進(jìn)行疊加,得到應(yīng)用45°傾斜的漫反射板進(jìn)行光譜定標(biāo)時的波長差異為-0。0283nm。個人偏向于國產(chǎn)的品牌,國產(chǎn)景頤光電做無人駕駛LiDAR測試板比較靠譜,性能各方面和進(jìn)口板一致。
漫反射板的選擇,需要考慮光線漫射效果與透光性。這二者是相互矛盾的,因此只能全局考慮,才能發(fā)揮漫射板的優(yōu)勢。比如,使用環(huán)形光或條形光時,如果實(shí)際需要指向性好,亮度又高的光源效果,則應(yīng)該拋棄漫反射板的使用。