美蘭達螺絲機服電批生產(chǎn)廠家伺服電批鎖螺絲機伺
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品牌 美蘭達
型號 MLD-SFDP
產(chǎn)地 深圳
是否進口 否
加工定制 是
商品介紹

軟件版本號是顯示驅(qū)控器內(nèi)部軟件版本號。

報警號和狀態(tài)號參考附錄表查看具體信息。

 

2、該系統(tǒng)支持四種模式鎖付，第一是10號單段速模式。第二是14號雙段速模式，帶咬死解除功能。第三是13號的三段模式，帶導(dǎo)正功能和咬死解除。第四是16號的反轉(zhuǎn)導(dǎo)正單段速模式。

修改參數(shù)時，請先將參數(shù)保存設(shè)置為數(shù)字9。

10號單段速模式簡介

 

  設(shè)置正向鎖付的轉(zhuǎn)速和力矩，反向退絲的速度和力矩在需要反轉(zhuǎn)的時候有效。啟動電批后，電批會以設(shè)定的轉(zhuǎn)速運行，直到達到設(shè)定的扭矩自由停機，鎖付OK信號輸出。

 

 

14號雙段速模式

 

該模式下，轉(zhuǎn)速確認段是關(guān)閉的，只需要設(shè)置第一階段和第二階段的相關(guān)參數(shù)，啟動后，電批會自動按照工藝設(shè)定參數(shù)先高速把螺絲鎖付到根部，達到第一階段的力矩設(shè)定數(shù)值后，進入第二階段，低速擰緊螺絲。后面的螺絲的咬死解除功能默認是關(guān)閉的。

 

參數(shù)設(shè)置如下:

 

設(shè)置第一階段和第二階段的扭矩，上限扭矩，轉(zhuǎn)速和加(減)速度。上限扭矩要略大于扭矩設(shè)置，轉(zhuǎn)速和扭矩的設(shè)置要配合好，不同轉(zhuǎn)速下，沖擊扭矩不同，造成實際輸出扭矩峰值不同，根據(jù)試鎖的結(jié)果，設(shè)置大概的數(shù)值即可。實際鎖付的扭矩值是偏差在±3%以內(nèi)的，達到鎖付精度要求。

 

 

 

13/16圈數(shù)設(shè)定是在模式13和16時，設(shè)置電批運轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

13/16速度設(shè)定在模式13和16時間，電批的運轉(zhuǎn)速度。

OK延時是OK信號輸出的時間然后自動復(fù)位。

PA-5,6,9是設(shè)置電機剛性，一般不需要更改。

擰緊方向設(shè)置第一階段的電批旋轉(zhuǎn)方向。

濾波時間用于第一階段電批啟動開始的時間內(nèi)，濾除加速段的力矩信號。

零速保持用于設(shè)置第一階段和第二階段切換時，確保電機降速到0速后再正式鎖緊。

反轉(zhuǎn)方向設(shè)置該模式下電批反轉(zhuǎn)退絲的方向。

反轉(zhuǎn)速度設(shè)置該模式下電批反轉(zhuǎn)退絲的速度。

反轉(zhuǎn)力矩設(shè)置該模式下電批反轉(zhuǎn)退絲的最大力矩。

 

3、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

 

 

PA1參數(shù)是設(shè)置電機的型號，不同功率的電機代碼不同。100w電機代號24,200w電機代號17,400w電機代號16。對應(yīng)不同功率電機，設(shè)置相應(yīng)的代號，然后按恢復(fù)出廠值，等待系統(tǒng)恢復(fù)初始化。

設(shè)置密碼按鈕，可以設(shè)置密碼，保護參數(shù)不被隨意修改。

PA156參數(shù)設(shè)置力矩到達的濾波時間。

PA186參數(shù)用來設(shè)定功率不同電機的內(nèi)部參數(shù)。

PA193參數(shù)設(shè)置電流采樣型號，請勿修改。默認是2！

加速比是設(shè)置電機是否帶減速機來鎖付，沒有減速機設(shè)置為1.

去皮是校準設(shè)定和實際扭矩的偏差值。

一段電流，二段電流用來設(shè)置多段速運行時電機的加減速電流參數(shù)。

10-加速度設(shè)置單段模式下的加速度。

 

4咬死解除

 

解除前零速保持時間用來設(shè)置反轉(zhuǎn)解除的等待延時。

解除轉(zhuǎn)速設(shè)置反轉(zhuǎn)速度

解除扭矩設(shè)置反轉(zhuǎn)扭矩

解除時間和解除角度任何一個為0，則不進行反轉(zhuǎn)咬死解除。

解除角度的設(shè)置是兩個參數(shù)的相加。

解除時間是到達時間就停止解除。

 

5模式設(shè)置示例

單段速度扭矩控制，設(shè)置為10號模式。只需要設(shè)置如圖參數(shù)

 

 

兩段速扭矩控制，可咬死解除，模式設(shè)置為14，參數(shù)設(shè)置頁面如圖

 

 

三段速扭矩控制，導(dǎo)正功能帶咬死解除，模式設(shè)置為13，參數(shù)設(shè)置如圖

反轉(zhuǎn)導(dǎo)正的圈數(shù)和速度設(shè)置如圖

 

正轉(zhuǎn)

正轉(zhuǎn)鎖付的速度設(shè)置如圖

 

 

兩段速扭矩控制，導(dǎo)正功能不帶咬死解除，模式設(shè)置為16，參數(shù)設(shè)置和13號模式一樣，只是沒有第二段速度切換。不支持反轉(zhuǎn)咬死解除功能。

 

 

 

 

 

一、接線圖

 

 

四、注意事項

● 接線應(yīng)由專門的技術(shù)人員進行。

● 接線或是檢修一定要先切斷主電源，經(jīng)過十分鐘，待電源指示燈熄滅后方可以進行。

● 請確保伺服驅(qū)動器及伺服電機的接地良好。

● 接線電纜不能有任何損傷，接線電纜上不要懸掛重物。

 

五、狀態(tài)代碼表和報警代碼表

DP-res

顯示代號

階段細節(jié)

描述

轉(zhuǎn)速確認

0

正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速確認（堵轉(zhuǎn)檢測）

 

50110

轉(zhuǎn)速確認NG（堵轉(zhuǎn)），停車

堵轉(zhuǎn)

第一階段（預(yù)擰緊）

1

第一階段高速進給

 

10

加速階段

 

11

高速進給時，大于目標扭矩，扭矩超限 NG停車

> PA1-10

12

高速進給時，大于上限時間，時間NG停車

> PA1-18

13

第一階段，空轉(zhuǎn)NG停車

 

2

第一階段低速進給

 

21

到達目標扭矩，但小于下限時間，時間NG停車

< PA1-17

22

第一階段，大于上限時間，時間NG停車

> PA1-18

23

第一階段沖擊扭矩比第二階段目標扭矩大NG停車

> PA1-33

3

一階段到達目標扭矩減速

 

第二階段（正式擰緊）

4

（扭矩法）第二階段低速運行

 

41

（扭矩法）到目標扭矩，小于下限時間，時間NG停車

< PA1-48

42

（扭矩法）到目標扭矩，未超下限時間，擰緊OK停車

擰緊OK停車

43

（扭矩法）到目標扭矩，未超下限時間，進入力矩保持狀態(tài)

擰緊OK力矩保持

44

（扭矩法）超過最大扭矩，NG  （tips:降低速度）

> PA1-34

66

（扭矩法）第二階段，大于上限時間，時間NG停車

> PA1-49

5

（角度法）第二階段低速運行

 

6

（角度法）第二階段低速運行到達ANG開始扭矩

 

61

（角度法）到達目標角度，小于下限時間，時間NG停車

< PA1-48

62

（角度法）到達目標角度，未超下限時間，未超上下限扭矩，擰緊OK停車

擰緊OK停車

63

（角度法）到達目標角度，未超下限時間，超上限扭矩，扭矩high NG停車

> PA1-34

64

（角度法）到達目標角度，未超下限時間，超下限扭矩，扭矩low NG停車

< PA1-35

65

（角度法）未到達目標角度，超過上限扭矩，扭矩high NG停車

> PA1-34

66

（角度法）第二階段，大于上限時間，時間NG停車

> PA1-49

選項階段（反轉(zhuǎn)）

7

（外部控制法and時間控制法）反轉(zhuǎn)運行

 

71

（時間控制法）時間到后OK停車

>= PA1-73

8

（角度法）ANG扭矩到達前，反轉(zhuǎn)運行

 

81

（角度法）ANG扭矩到達，ANG控制開始，未到達角度

 

82

（角度法）ANG到達，擰緊OK停車

 

83

（角度法）超時間ANG不能到達，時間NG停車

> PA1-73

 

 

 

52 120

進入咬死解除階段

 

 

 

 

9

攻絲階段

 

91

未到達攻絲開始扭矩

< PA1-22

92

到達角度開始扭矩、攻絲開始扭矩，進入正式攻絲

（攻絲結(jié)束后會顯示‘2’，即開始二段擰緊方法）

> PA1-22

 

 

 

外部STOP信號

55      100

STOP信號停機

 

 

 

驅(qū)動器報警代碼及處理方式

報警代碼

報警名稱

報警內(nèi)容

處理方式

--

正常

 

 

1

超速

伺服電機速度超過設(shè)定值

降低速度設(shè)定值，重新上電

2

主電路過壓

主電路電源電壓過高

斷電，返廠維修

3

主電路欠壓

主電路電源電壓過低

斷電，檢查市電電壓是否在正常范圍220±15%，若正常則返廠維修

4

位置超差

位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過設(shè)定值

檢查電機是否被堵住

5

電機過熱負載

電機超過額定電流持續(xù)運行超過15分鐘

輸出電流控制在1倍過載范圍內(nèi)，重新上電

6

速度放大器飽和

速度放大器飽和故障

  1. 1. 檢查電機是否被堵住
  2. 2. 檢查電機轉(zhuǎn)速是否超過額定轉(zhuǎn)速
  3. 3. 檢查電流限制參數(shù)PA-34和PA-35是否設(shè)置過小

9

編碼器故障

碼盤線“異或”錯

  1. 1. 檢查編碼器線是否插好
  2. 2. 編碼器線有斷線或者驅(qū)動器內(nèi)部電路有故障。更換驅(qū)動器或者編碼器線排查問題。

 

 

 

 

11

IPM模塊故障

IPM智能模塊故障

1.

12

過電流

 

  1. 1. 輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置過大，降低輸出轉(zhuǎn)矩
  2. 2. 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障，返廠維修

13

過負載

伺服驅(qū)動器及電機過負載(瞬時過熱)

  1. 1. 檢測PA-29是否設(shè)置合理。
  2. 2. 降低輸出轉(zhuǎn)矩

14

泄放制動故障

制動電路故障

內(nèi)部故障，返廠維修

15

碼盤計數(shù)器錯誤

 

  1. 1. 編碼器故障，電機返廠維修
  2. 2. 干擾嚴重，做好接大地等措施

17

剎車功率過載

 

  1. 1. 內(nèi)部故障，返廠維修
  2. 2. 驅(qū)動器啟停運轉(zhuǎn)太頻繁

19

過熱

溫度達到溫度開關(guān)檢測值

  1. 1. 優(yōu)化驅(qū)動器的散熱條件
  2. 2. 更換跟大功率的驅(qū)動器

20

EEPROM錯

EEPROM關(guān)鍵字寫讀檢測校驗錯

恢復(fù)默認值，若重復(fù)出現(xiàn)，返廠維修

23

AD電流零點采樣故障

 

返廠維修

29

用戶轉(zhuǎn)矩過載報警

 

1.檢測PA-29是否設(shè)置合理。

2.降低輸出轉(zhuǎn)矩

30

編碼器Z脈沖丟失

編碼器Z脈沖丟失

1.編碼器故障，電機返廠維修

2.干擾嚴重，做好接大地等措施

31

編碼器UVW信號錯

 

1.編碼器故障，電機返廠維修

2.干擾嚴重，做好接大地等措施

32

編碼器UVW信號非法編碼

 

1.編碼器故障，電機返廠維修

2.干擾嚴重，做好接大地等措施

34

省線式碼盤讀UVW出錯

 

1.編碼器故障，電機返廠維修

2.干擾嚴重，做好接大地等措施

73-

84

內(nèi)部芯片通訊錯

 

返廠維修

90

EEPROM錯

EEPROM讀寫無反饋

恢復(fù)默認值，若重復(fù)出現(xiàn)，返廠維修

91

EEPROM錯

EEPROM參數(shù)校驗錯

恢復(fù)默認值，若重復(fù)出現(xiàn)，返廠維修

 


聯(lián)系方式
公司名稱 深圳市美蘭達自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 陳女士 （QQ：2654168341）
電話 钳钻钴钹钹钻钵钸钹钴钸
手機 钳钻钴钹钹钻钵钸钹钴钸
網(wǎng)址 http://www.szmld888.com
地址 廣東省深圳市
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