深圳市美蘭達自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 智能裝備, 自動化設(shè)備, 電氣零部件, 自動化設(shè)備零配件, 機械人
美蘭達螺絲機服電批生產(chǎn)廠家伺服電批鎖螺絲機伺
價格
訂貨量(個)
¥2500.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
钳钻钴钹钹钻钵钸钹钴钸
在線客服
深圳市美蘭達自動化設(shè)備有限公司
店齡4年 企業(yè)認證
聯(lián)系人
陳女士 經(jīng)理
聯(lián)系電話
钳钻钴钹钹钻钵钸钹钴钸
經(jīng)營模式
生產(chǎn)廠家
所在地區(qū)
廣東省深圳市
主營產(chǎn)品
軟件版本號是顯示驅(qū)控器內(nèi)部軟件版本號。
報警號和狀態(tài)號參考附錄表查看具體信息。
2、該系統(tǒng)支持四種模式鎖付,第一是10號單段速模式。第二是14號雙段速模式,帶咬死解除功能。第三是13號的三段模式,帶導(dǎo)正功能和咬死解除。第四是16號的反轉(zhuǎn)導(dǎo)正單段速模式。
修改參數(shù)時,請先將參數(shù)保存設(shè)置為數(shù)字9。
10號單段速模式簡介
設(shè)置正向鎖付的轉(zhuǎn)速和力矩,反向退絲的速度和力矩在需要反轉(zhuǎn)的時候有效。啟動電批后,電批會以設(shè)定的轉(zhuǎn)速運行,直到達到設(shè)定的扭矩自由停機,鎖付OK信號輸出。
14號雙段速模式
該模式下,轉(zhuǎn)速確認段是關(guān)閉的,只需要設(shè)置第一階段和第二階段的相關(guān)參數(shù),啟動后,電批會自動按照工藝設(shè)定參數(shù)先高速把螺絲鎖付到根部,達到第一階段的力矩設(shè)定數(shù)值后,進入第二階段,低速擰緊螺絲。后面的螺絲的咬死解除功能默認是關(guān)閉的。
參數(shù)設(shè)置如下:
設(shè)置第一階段和第二階段的扭矩,上限扭矩,轉(zhuǎn)速和加(減)速度。上限扭矩要略大于扭矩設(shè)置,轉(zhuǎn)速和扭矩的設(shè)置要配合好,不同轉(zhuǎn)速下,沖擊扭矩不同,造成實際輸出扭矩峰值不同,根據(jù)試鎖的結(jié)果,設(shè)置大概的數(shù)值即可。實際鎖付的扭矩值是偏差在±3%以內(nèi)的,達到鎖付精度要求。
13/16圈數(shù)設(shè)定是在模式13和16時,設(shè)置電批運轉(zhuǎn)的圈數(shù)。
13/16速度設(shè)定在模式13和16時間,電批的運轉(zhuǎn)速度。
OK延時是OK信號輸出的時間然后自動復(fù)位。
PA-5,6,9是設(shè)置電機剛性,一般不需要更改。
擰緊方向設(shè)置第一階段的電批旋轉(zhuǎn)方向。
濾波時間用于第一階段電批啟動開始的時間內(nèi),濾除加速段的力矩信號。
零速保持用于設(shè)置第一階段和第二階段切換時,確保電機降速到0速后再正式鎖緊。
反轉(zhuǎn)方向設(shè)置該模式下電批反轉(zhuǎn)退絲的方向。
反轉(zhuǎn)速度設(shè)置該模式下電批反轉(zhuǎn)退絲的速度。
反轉(zhuǎn)力矩設(shè)置該模式下電批反轉(zhuǎn)退絲的最大力矩。
3、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
PA1參數(shù)是設(shè)置電機的型號,不同功率的電機代碼不同。100w電機代號24,200w電機代號17,400w電機代號16。對應(yīng)不同功率電機,設(shè)置相應(yīng)的代號,然后按恢復(fù)出廠值,等待系統(tǒng)恢復(fù)初始化。
設(shè)置密碼按鈕,可以設(shè)置密碼,保護參數(shù)不被隨意修改。
PA156參數(shù)設(shè)置力矩到達的濾波時間。
PA186參數(shù)用來設(shè)定功率不同電機的內(nèi)部參數(shù)。
PA193參數(shù)設(shè)置電流采樣型號,請勿修改。默認是2!
加速比是設(shè)置電機是否帶減速機來鎖付,沒有減速機設(shè)置為1.
去皮是校準設(shè)定和實際扭矩的偏差值。
一段電流,二段電流用來設(shè)置多段速運行時電機的加減速電流參數(shù)。
10-加速度設(shè)置單段模式下的加速度。
4咬死解除
解除前零速保持時間用來設(shè)置反轉(zhuǎn)解除的等待延時。
解除轉(zhuǎn)速設(shè)置反轉(zhuǎn)速度
解除扭矩設(shè)置反轉(zhuǎn)扭矩
解除時間和解除角度任何一個為0,則不進行反轉(zhuǎn)咬死解除。
解除角度的設(shè)置是兩個參數(shù)的相加。
解除時間是到達時間就停止解除。
5模式設(shè)置示例
單段速度扭矩控制,設(shè)置為10號模式。只需要設(shè)置如圖參數(shù)
兩段速扭矩控制,可咬死解除,模式設(shè)置為14,參數(shù)設(shè)置頁面如圖
三段速扭矩控制,導(dǎo)正功能帶咬死解除,模式設(shè)置為13,參數(shù)設(shè)置如圖
反轉(zhuǎn)導(dǎo)正的圈數(shù)和速度設(shè)置如圖
正轉(zhuǎn)
正轉(zhuǎn)鎖付的速度設(shè)置如圖
兩段速扭矩控制,導(dǎo)正功能不帶咬死解除,模式設(shè)置為16,參數(shù)設(shè)置和13號模式一樣,只是沒有第二段速度切換。不支持反轉(zhuǎn)咬死解除功能。
一、接線圖
四、注意事項
● 接線應(yīng)由專門的技術(shù)人員進行。
● 接線或是檢修一定要先切斷主電源,經(jīng)過十分鐘,待電源指示燈熄滅后方可以進行。
● 請確保伺服驅(qū)動器及伺服電機的接地良好。
● 接線電纜不能有任何損傷,接線電纜上不要懸掛重物。
五、狀態(tài)代碼表和報警代碼表
DP-res 顯示代號 | 階段細節(jié) | 描述 |
轉(zhuǎn)速確認 | ||
0 | 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速確認(堵轉(zhuǎn)檢測) |
|
50110 | 轉(zhuǎn)速確認NG(堵轉(zhuǎn)),停車 | 堵轉(zhuǎn) |
第一階段(預(yù)擰緊) | ||
1 | 第一階段高速進給 |
|
10 | 加速階段 |
|
11 | 高速進給時,大于目標扭矩,扭矩超限 NG停車 | > PA1-10 |
12 | 高速進給時,大于上限時間,時間NG停車 | > PA1-18 |
13 | 第一階段,空轉(zhuǎn)NG停車 |
|
2 | 第一階段低速進給 |
|
21 | 到達目標扭矩,但小于下限時間,時間NG停車 | < PA1-17 |
22 | 第一階段,大于上限時間,時間NG停車 | > PA1-18 |
23 | 第一階段沖擊扭矩比第二階段目標扭矩大NG停車 | > PA1-33 |
3 | 一階段到達目標扭矩減速 |
|
第二階段(正式擰緊) | ||
4 | (扭矩法)第二階段低速運行 |
|
41 | (扭矩法)到目標扭矩,小于下限時間,時間NG停車 | < PA1-48 |
42 | (扭矩法)到目標扭矩,未超下限時間,擰緊OK停車 | 擰緊OK停車 |
43 | (扭矩法)到目標扭矩,未超下限時間,進入力矩保持狀態(tài) | 擰緊OK力矩保持 |
44 | (扭矩法)超過最大扭矩,NG (tips:降低速度) | > PA1-34 |
66 | (扭矩法)第二階段,大于上限時間,時間NG停車 | > PA1-49 |
5 | (角度法)第二階段低速運行 |
|
6 | (角度法)第二階段低速運行到達ANG開始扭矩 |
|
61 | (角度法)到達目標角度,小于下限時間,時間NG停車 | < PA1-48 |
62 | (角度法)到達目標角度,未超下限時間,未超上下限扭矩,擰緊OK停車 | 擰緊OK停車 |
63 | (角度法)到達目標角度,未超下限時間,超上限扭矩,扭矩high NG停車 | > PA1-34 |
64 | (角度法)到達目標角度,未超下限時間,超下限扭矩,扭矩low NG停車 | < PA1-35 |
65 | (角度法)未到達目標角度,超過上限扭矩,扭矩high NG停車 | > PA1-34 |
66 | (角度法)第二階段,大于上限時間,時間NG停車 | > PA1-49 |
選項階段(反轉(zhuǎn)) | ||
7 | (外部控制法and時間控制法)反轉(zhuǎn)運行 |
|
71 | (時間控制法)時間到后OK停車 | >= PA1-73 |
8 | (角度法)ANG扭矩到達前,反轉(zhuǎn)運行 |
|
81 | (角度法)ANG扭矩到達,ANG控制開始,未到達角度 |
|
82 | (角度法)ANG到達,擰緊OK停車 |
|
83 | (角度法)超時間ANG不能到達,時間NG停車 | > PA1-73 |
|
|
|
52 120 | 進入咬死解除階段 |
|
|
|
|
9 | 攻絲階段 |
|
91 | 未到達攻絲開始扭矩 | < PA1-22 |
92 | 到達角度開始扭矩、攻絲開始扭矩,進入正式攻絲 (攻絲結(jié)束后會顯示‘2’,即開始二段擰緊方法) | > PA1-22 |
|
|
|
外部STOP信號 | ||
55 100 | STOP信號停機 |
|
驅(qū)動器報警代碼及處理方式
報警代碼 | 報警名稱 | 報警內(nèi)容 | 處理方式 |
-- | 正常 |
|
|
1 | 超速 | 伺服電機速度超過設(shè)定值 | 降低速度設(shè)定值,重新上電 |
2 | 主電路過壓 | 主電路電源電壓過高 | 斷電,返廠維修 |
3 | 主電路欠壓 | 主電路電源電壓過低 | 斷電,檢查市電電壓是否在正常范圍220±15%,若正常則返廠維修 |
4 | 位置超差 | 位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過設(shè)定值 | 檢查電機是否被堵住 |
5 | 電機過熱負載 | 電機超過額定電流持續(xù)運行超過15分鐘 | 輸出電流控制在1倍過載范圍內(nèi),重新上電 |
6 | 速度放大器飽和 | 速度放大器飽和故障 |
|
9 | 編碼器故障 | 碼盤線“異或”錯 |
|
|
|
|
|
11 | IPM模塊故障 | IPM智能模塊故障 | 1. |
12 | 過電流 |
|
|
13 | 過負載 | 伺服驅(qū)動器及電機過負載(瞬時過熱) |
|
14 | 泄放制動故障 | 制動電路故障 | 內(nèi)部故障,返廠維修 |
15 | 碼盤計數(shù)器錯誤 |
|
|
17 | 剎車功率過載 |
|
|
19 | 過熱 | 溫度達到溫度開關(guān)檢測值 |
|
20 | EEPROM錯 | EEPROM關(guān)鍵字寫讀檢測校驗錯 | 恢復(fù)默認值,若重復(fù)出現(xiàn),返廠維修 |
23 | AD電流零點采樣故障 |
| 返廠維修 |
29 | 用戶轉(zhuǎn)矩過載報警 |
| 1.檢測PA-29是否設(shè)置合理。 2.降低輸出轉(zhuǎn)矩 |
30 | 編碼器Z脈沖丟失 | 編碼器Z脈沖丟失 | 1.編碼器故障,電機返廠維修 2.干擾嚴重,做好接大地等措施 |
31 | 編碼器UVW信號錯 |
| 1.編碼器故障,電機返廠維修 2.干擾嚴重,做好接大地等措施 |
32 | 編碼器UVW信號非法編碼 |
| 1.編碼器故障,電機返廠維修 2.干擾嚴重,做好接大地等措施 |
34 | 省線式碼盤讀UVW出錯 |
| 1.編碼器故障,電機返廠維修 2.干擾嚴重,做好接大地等措施 |
73- 84 | 內(nèi)部芯片通訊錯 |
| 返廠維修 |
90 | EEPROM錯 | EEPROM讀寫無反饋 | 恢復(fù)默認值,若重復(fù)出現(xiàn),返廠維修 |
91 | EEPROM錯 | EEPROM參數(shù)校驗錯 | 恢復(fù)默認值,若重復(fù)出現(xiàn),返廠維修 |