電感式位置測(cè)量系統(tǒng)BIP-AD0-F014-01-EP02-S10訂貨號(hào)BAW003T巴魯夫BALLUFF
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因?yàn)?1系列單片機(jī)進(jìn)入中國(guó)最早、使用人數(shù)較多、資料較多,最關(guān)鍵的寄存器配置比較簡(jiǎn)單。有了數(shù)模電基礎(chǔ)、C語(yǔ)言基礎(chǔ)后,就可以買一塊51單片機(jī)學(xué)習(xí)編程了。在學(xué)習(xí)編程的時(shí)候要有順序,先從操作單片機(jī)的GPIO口開(kāi)始,再學(xué)習(xí)定時(shí)器、中斷、AD采樣、PWM輸出,再學(xué)習(xí)UART、IISPI等通訊方式,經(jīng)過(guò)上述步驟之后,對(duì)單片機(jī)就有了基本的認(rèn)識(shí)。學(xué)習(xí)硬件的設(shè)計(jì)單片機(jī)編程是基于硬件基礎(chǔ)之上的,了解了編程之后,再來(lái)學(xué)習(xí)一下單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì)。中電阻R1和R2的取值必須使當(dāng)輸入為+VCC時(shí)的三極管可靠地飽和,即有βIbIes在.21中假設(shè)Vcc=5V,Ies=50mA,β=100,則有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K,則R16.63K,為了使三極管有一定的飽和深度和兼顧三極管電流放大倍數(shù)的離散性,一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K,當(dāng)集成電路控制端為+VCC時(shí),應(yīng)能至少提供1.2mA的驅(qū)動(dòng)電流(流過(guò)R1的電流)給本驅(qū)動(dòng)電路,而許多集成電路(標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī))輸出的高電平不能達(dá)到這個(gè)要求,但它的低電平驅(qū)動(dòng)能力則比較強(qiáng)(標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī)I/O口輸出低電平能提供20mA的驅(qū)動(dòng)電流(這里說(shuō)的是漏電流)),則應(yīng)該用如.22所示的電路來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器。
則:Vt=V0+(V1-V0)×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)],電壓為E的電池通過(guò)R向初值為0的電容C充電,V0=0,V1=E,故充到t時(shí)刻電容上的電壓為:Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如,初始電壓為E的電容C通過(guò)R放電,V0=E,V1=0,故放到t時(shí)刻電容上的電壓為:Vt=E×e(-t/RC)又如,初值為1/3Vcc的電容C通過(guò)R充電,充電終值為Vcc,問(wèn)充到2/3Vcc需要的時(shí)間是多少?V0=Vcc/3,V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3,故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注:Ln()是e為底的對(duì)數(shù)函數(shù)提供一個(gè)恒流充放電的常用公式:⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一個(gè)電容充電的常用公式:Vc=E(1-e(-t/R*C))。下面通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的具體案例,舉例說(shuō)明plc系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程:PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程明確系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)要求通過(guò)3個(gè)按鈕分別控制電動(dòng)機(jī)的連續(xù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn),用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù),要求正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖。確定輸入、輸出設(shè)備,為其分配合適的IO端子輸入輸出設(shè)備對(duì)應(yīng)的PLC端子繪制系統(tǒng)控制線路圖PLC控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路圖編寫PLC控制程序PLC梯形圖程序?qū)⒊绦驅(qū)懭隤LC在計(jì)算機(jī)中用編程軟件編好程序后,如果要將程序?qū)懭隤LC,須做以下工作。
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