吉時(shí)通業(yè)城市市政管道管網(wǎng)非開(kāi)挖修復(fù)、排水管道非開(kāi)挖修復(fù)、污水管道非開(kāi)挖修復(fù)、雨水管道非開(kāi)挖修復(fù)、市政管網(wǎng)非開(kāi)挖修復(fù)、排污管道非開(kāi)挖修復(fù)、城鄉(xiāng)管道非開(kāi)挖修復(fù)現(xiàn)場(chǎng)固化法，又稱翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法。是采用樹(shù)脂加熱或遇光固化的原理，將未成型樹(shù)脂利用水壓或氣壓翻轉(zhuǎn)至管道里邊，再然后對(duì)管道里頭加熱水加熱，使樹(shù)脂在管道里邊固化，形成全新管道。它可對(duì)一整段管道同時(shí)實(shí)施修復(fù)，同樣需要對(duì)局部的接口漏水處實(shí)施修復(fù)：利用此方法修復(fù)排水管道之前，需將排水管道封堵清洗干凈，并將管道內(nèi)壁漏水點(diǎn)采用注脂注漿等方法填堵。

    軟管浸漬樹(shù)脂拉入內(nèi)襯法技術(shù)特點(diǎn)：（1）免開(kāi)挖節(jié)能環(huán)保達(dá)到修復(fù)目的（2）施工周期短，延長(zhǎng)管道的使用壽命達(dá)50年（3）使用范圍廣泛，不同材質(zhì)不同輸送介質(zhì)不同彎曲度的管道都能修復(fù)（4）內(nèi)襯修復(fù)管道內(nèi)壁隔絕了腐蝕環(huán)境，減少了管道的內(nèi)腐蝕（5）過(guò)流斷面損失小，增強(qiáng)了管道的輸送能力背景：因自然老化、介質(zhì)腐蝕、地層沉降、管材質(zhì)量、施工質(zhì)量等原因，許多排水管道出現(xiàn)滲漏、變形、淤塞等各種影響管道正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，采用CIPP工藝對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的管道進(jìn)行非開(kāi)挖修復(fù)，日益成為國(guó)內(nèi)外家普遍認(rèn)可的解決方案。

    根據(jù)屏幕上顯示的缺陷描述，造成管道缺陷的原因不同，機(jī)器人對(duì)缺陷的描述也分成了結(jié)構(gòu)性和功能性的缺陷，并通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)分析缺陷的程度。當(dāng)然，這個(gè)機(jī)器人防水性能非常好，全部沉在水中都不影響它的正常工作，但管道里的堆積的泥土?xí)?duì)機(jī)器人探測(cè)造成部分影響。機(jī)器人探測(cè)器主要用來(lái)檢查和發(fā)現(xiàn)污水管道內(nèi)存在的變形，破裂，沉積等情況。終通過(guò)科學(xué)數(shù)據(jù)分析，再經(jīng)過(guò)后期排查形成的檢測(cè)報(bào)告。利用機(jī)器人探測(cè)污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患，同時(shí)提高了檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。借助于機(jī)器人探測(cè)器，為及時(shí)修復(fù)塌陷，清掏堵塞管線，確保污水管暢發(fā)揮了重要的作用。

    DE____原有管道的平均內(nèi)徑(mm)；Dmin___原有管道的小內(nèi)徑(mm)；Dmax___原有管道的大內(nèi)徑(mm)。當(dāng)內(nèi)襯管道位于地下水位以上時(shí)，原位固化法內(nèi)襯管的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比（SDR）不得大于100；當(dāng)內(nèi)襯管橢圓度不為零時(shí)，以上厚度計(jì)算公司計(jì)算的內(nèi)襯管的壁厚小值不應(yīng)小于下列公式的計(jì)算結(jié)果：式中，SDR_____管道的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比；內(nèi)襯管材的長(zhǎng)期彎曲強(qiáng)度（MPa），宜取短期強(qiáng)度的50%②、結(jié)構(gòu)性修復(fù):qt_____管道總的外部壓力(MPa)，包括地下水壓力、上覆土壓力以及活荷載；RW____水浮力系數(shù)，小取067；B'_____彈性支撐系數(shù)；E’S____管土綜合變形模量(MPa)，可按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》G332的規(guī)定確定