控制電動機的器主觸點兩相有火花、一相無火花時，表明無火花的一相觸點不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動機相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動機過載或機械部分卡住。

在電路中，器線圈電路通電后，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是器機械部分卡住造成的?？砂匆幌聠影粹o，如按鈕常開觸點閉合位置斷開時有輕微的火花，說明電路通路，故障在器的機械部分；如觸點間無火花，說明電路是斷路。

①分階測量法（圖1所示）：當電路中的行程開關(guān)SQ和中間繼電器的常開觸點KA閉合時，按啟動按鈕1，器KMl不吸合，說明電路有故障。首先測量A,B兩點電壓，正常值為380V。然后按啟動按鈕不放，同時將黑色測試棒接到B點上，紅色測試棒接標 依次向前移動，分別測量標 2、11、9、7、5、3、1各點的電壓。

②分段測量法：觸點閉合時各電器之間的導線，通電時其電壓降接于零。而用電器、各類電阻、線圈通電時，其電壓降等于或接于外加電壓。根據(jù)這一特點，采用分段測量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕l時如器KM1不吸合，按住按鈕1不放，先側(cè)A、B兩點的電壓，電壓在380V，而器不吸合說明電路有斷路之處。

②分段測量法：先切斷電源，按下啟動按鈕1，兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標 （除2-11兩點外）的電阻，如兩點間電阻很大，說明該觸點不良或?qū)Ь€斷路。例如，當測得1-3兩點間電阻很大時，說明行程開關(guān)觸點不良。

這兩種方法適用于開關(guān)、電器分布距離較大的電氣設備。機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，是在自動化數(shù)控機器人焊機維修、組合機器人焊機維修上使用更為普遍。

答：碼垛機器人焊機維修是生產(chǎn)中必不可少的應用設備，不過機器人焊機維修碼垛程序使用方法并不是很難，只要接通碼垛機動力電源，然后打開氣源閥門，再將操作盤上的鑰匙開關(guān)接通，確認操作盤及現(xiàn)場的急停開關(guān)均放開，升降機配重安全銷已拔出。

標題：碼垛機器人焊機維修編程：工業(yè)碼垛機器人焊機維修編程教程+程序步驟流程碼垛機器人焊機維修程序操作按照什么步驟流程。在這個過程中，如果操作盤上有故障指示燈亮，必須查找故障，把故障排除。如果要進行自動操作，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機切換到自動操作狀態(tài)。

如果你還有不明白或者其他問題，可以聯(lián)系廠家自動化工程師，為您解答。工業(yè)碼垛機器人焊機維修系統(tǒng)工作流程碼垛機器人焊機維修編程圖解教程編輯工件界面碼垛機器人焊機維修操作的編輯工件界面如圖4.46所示。對創(chuàng)建碼垛機器人焊機維修操所操作的工件，只需導入一個工件模型在創(chuàng)建操作時選擇該模型創(chuàng)建，在編輯工件窗口中為默認該工件，可對工件進行布局，設置工具方向個數(shù)，相對間距，則可對工件進行布局。