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19世紀(jì)末之前，的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂福院蟪霈F(xiàn)了電阻焊。

20世紀(jì)早期，第一次世界大戰(zhàn)和第二次世界大戰(zhàn)中對設(shè)備的需求量很大，與之相應(yīng)的廉價可靠的金屬連接工藝受到重視，進(jìn)而促進(jìn)了焊接技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后，先后出現(xiàn)了幾種現(xiàn)代焊接技術(shù)，包括目前最流行的手工電弧焊、以及諸如熔化極氣體保護(hù)電弧焊、埋弧焊(潛弧焊)、藥芯焊絲電弧焊和電渣焊這樣的自動或半自動焊接技術(shù)。

20世紀(jì)下半葉，焊接技術(shù)的發(fā)展日新月異，激光焊接和電子束焊接被開發(fā)出來。今天，焊接機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，并進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。

金屬連接的歷史可以追溯到數(shù)千年前，早期的焊接技術(shù)見于青銅時代和鐵器時代的歐洲和中東。數(shù)千年前的兩河文明已開始使用軟釬焊技術(shù)。前340年，在制造重達(dá)5.4噸的印度德里鐵柱時，人們就采用了焊接技術(shù) 。