雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)廣泛運(yùn)用于電子器件、機(jī)械設(shè)備、護(hù)膚品、煙草公司、車(chē)輛等領(lǐng)域的生產(chǎn)制造貨運(yùn)物流和分銷(xiāo)商貨運(yùn)物流中。具有提高貨運(yùn)物流管理能力、提升工作率、減少質(zhì)損貨差這些優(yōu)點(diǎn)。
自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，是在物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前較高水平的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備，定制庫(kù)體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場(chǎng)地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對(duì)接要求、環(huán)境控制等。
每一臺(tái)AGV都有自己立的編碼標(biāo)識(shí)，每天上工前需確認(rèn)身份，行程路線、載客量、運(yùn)載效率、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、違規(guī)，全都記錄在案，可究可查。