雅龍自動化立體倉儲技術(shù)將倉儲過程各個階段的工作整合成一個有機結(jié)合的整體，成為倉儲管理系統(tǒng)。在倉儲管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機配合，使得整個倉儲系統(tǒng)的整體效益大大超過了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動化立體倉庫中，整個倉儲過程幾乎不需要人的參與，完全實現(xiàn)了倉儲的自動化。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實際操作堆垛機開展水準(zhǔn)運作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計算機傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品質(zhì)經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
常規(guī)冷鏈物流中心主要業(yè)務(wù)有倉儲保管、初步加工、產(chǎn)品展示等，作業(yè)功能區(qū)包括理貨區(qū)、暫存區(qū)、常溫區(qū)、陰涼區(qū)、冷藏區(qū)、低溫冷凍區(qū)、展示區(qū)、流通加工區(qū)、揀貨區(qū)、廢物集中區(qū)、商務(wù)區(qū)等，需要分析冷鏈物流中心的功能區(qū)域、設(shè)備布局、物流走向和運作流程，依據(jù)各功能區(qū)域之間的物流數(shù)據(jù)分析尋找內(nèi)部物流頻繁的區(qū)域以及相對物流較少的區(qū)域，確定各作業(yè)功能區(qū)的密切程度，再結(jié)合作業(yè)單位的可規(guī)劃利用面積合理設(shè)計布局、模擬運行，以確定相對合理的冷鏈倉儲解決方案，鋼貨架結(jié)構(gòu)及其類型也只是其中比較關(guān)鍵的應(yīng)用技術(shù)之一，直接決定倉儲量、進倉物品的短存儲與長存儲期、周轉(zhuǎn)率及其運行效能等。