浙江雅龍智能裝備有限公司由從業(yè)15年以上的物流倉儲(chǔ)業(yè)內(nèi)團(tuán)隊(duì)組建，依托浙江產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢，從事物流設(shè)備工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)制造、企業(yè)管理軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)管理軟件開發(fā)、工程安裝和技術(shù)服務(wù)等，在機(jī)電體化非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和系統(tǒng)集成、流程管理方面具有特優(yōu)勢。 目前企業(yè)在定制自動(dòng)化立體倉庫、非標(biāo)回轉(zhuǎn)型貨柜、電動(dòng)汽車快速充換電機(jī)器人、單元操控自動(dòng)停車設(shè)備、及汽車企業(yè)內(nèi)物流系統(tǒng)和電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)等的規(guī)劃與實(shí)施技術(shù)處于國內(nèi)水平。
立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動(dòng)和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險(xiǎn)設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動(dòng)式、單機(jī)版全自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制，與各種各樣倉儲(chǔ)設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

RGV、AGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
四向穿梭車立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。