雅龍AGV無(wú)人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護(hù)及其各種各樣移載作用的運(yùn)輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動(dòng)搬運(yùn)車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動(dòng)力來(lái)源于。一般可根據(jù)電腦上來(lái)調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個(gè)人行為，或運(yùn)用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)開(kāi)設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則遵循電磁路軌所提供的信息開(kāi)展挪動(dòng)與姿勢(shì)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)空間得到充分利用。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)由于采用了大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的裝 式，又結(jié)合了自動(dòng)化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)所占用的空間小，但空間利用率高。國(guó)外已將提高空間利用率作為評(píng)價(jià)體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)必然的發(fā)展趨勢(shì)。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷運(yùn)作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿足。
穿梭車貨架解決方案
可以說(shuō)這是較為基礎(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù)解決方案，在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架上，將自動(dòng)穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉(cāng)庫(kù)的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車立體庫(kù)的基本特點(diǎn)有采購(gòu)成本    相對(duì)低、比人工入庫(kù)率高、庫(kù)房利用率更高等。