伺服電動缸/電動缸/電缸

1、原理簡介                                      

伺服電動缸由氣缸和液壓缸發(fā)展而來，是將伺服電機與滾珠絲杠（或者行星滾柱絲杠）一體化設計的模塊化產(chǎn)品；將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點——精確的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確的速度、位置、出力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

也可以匹配直流電機、步進電機、普通交流電機等，廣泛應用于物料搬運，機械加工，航天測試設備，飛行模擬器，機器人，注塑機，閥門控制，精密機床，汽車制造設備等。

2、產(chǎn)品特點

- 結構緊湊，安裝方便，維護簡單，噪音低，壽命長         

- 出力可達1500kN，速度可達3m/s，行程可達15m

- 精確的位置控制，重復定位精度可達±0.01mm

     增加位移傳感器（如光柵尺）控制精度可達±1um

- 精確的速度控制，可以任意設定速度波形，實現(xiàn)高速平穩(wěn)無沖擊運行

- 精確的出力控制，增加力傳感器后控制精度可達±0.01%

- 多種、多重安全保護措施

- 可采用梯形絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠多種傳動方式

3、計算公式

（1）電動缸輸出力

電動缸輸出力與伺服電機扭矩的關系：

F = T × η × 2π × R / L

其中，F — 電動缸輸出力，單位：kN         T — 伺服電機輸出扭矩，單位：Nm

           η — 電動缸的傳動效率（一般為0.85，但是根據(jù)實際使用工況會有變化）

R — 減速比                          L — 絲桿導程，單位：mm

（2）電動缸輸出速度

電動缸輸出速度與伺服電機轉(zhuǎn)速的關系：

V = L × n /（60 × R）

其中，V — 電動缸輸出速度，單位：mm/s      L — 絲桿導程，單位：mm

n — 伺服電機輸出轉(zhuǎn)速，單位：rpm      R — 減速比

（3）壽命計算

電動缸的壽命一般指電動缸內(nèi)部使用的絲桿壽命，可以分為兩個部分，一是絲桿的疲勞壽命，它可以通過計算得出；另一個是使用壽命，取決于使用條件（如溫度、灰塵、使用潤滑的種類和定期添加的頻率等等）。使用壽命往往通過經(jīng)驗得出，以下是電動缸的疲勞壽命計算方法。

       L10 =（Ca / Fm）³ × S

其中，L10 — 電動缸的壽命，單位：km               Fm — 電動缸承受的平均負載，單位：kN

Ca — 絲桿螺母的基本額定動負載，單位：kN    S — 絲杠導程，單位：mm   

麥茨人結合歐洲SERAC-Enterprise的先進成熟技術，標準化模塊化研發(fā)、設計和組裝精密伺服驅(qū)動及其伺服控制單元系統(tǒng)等智能裝備產(chǎn)品。同時，不斷完善細化產(chǎn)品系列，先后與歐美日等多家知名公司展開了深入的貿(mào)易和技術合作，產(chǎn)品專業(yè)，種類全，高品質(zhì)，為機器人自動化領域提供了多樣化的產(chǎn)品解決方案。

麥茨產(chǎn)品主要核心部件均采用進口件，多年以來，獲得了眾多標桿企業(yè)（如中核、中航工業(yè)、中科院、浙大等）的一致認可和好評。