堆垛機(jī)加穿梭子車系統(tǒng) 此自動化立體倉庫將堆垛機(jī)與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實現(xiàn)深度自動存儲。堆垛機(jī)將子車運(yùn)輸?shù)较锏赖奈恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實現(xiàn)密集存儲。設(shè)備的模塊化組合，實現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

倉儲體系在閱歷了人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段后，目前已進(jìn)入集成化倉儲階段。在集成化倉儲體系中，整個體系實時有機(jī)協(xié)作，使總體效益和應(yīng)變才能大大超越各個設(shè)備立效益的總和。往后，全自動化立體倉庫，跟著人工智能技術(shù)的開展，智能化主動庫房將是未來的開展方向，屆時將由計算機(jī)替代人類完成主動制定存儲方案，主動進(jìn)行存取操作。

雅銘自動化立體倉儲技術(shù)將倉儲過程各個階段的工作整合成一個有機(jī)結(jié)合的整體，成為倉儲管理系統(tǒng)。在倉儲管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機(jī)配合，使得整個倉儲系統(tǒng)的整體效益大大超過了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動化立體倉庫中，整個倉儲過程幾乎不需要人的參與，完全實現(xiàn)了倉儲的自動化。
公司主要面向糧油、飲料、水、飼料、新能源、日化、等行業(yè)的客戶提供自動化二次包裝設(shè)備（開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)）、碼垛設(shè)備及系統(tǒng)（碼垛機(jī)、拆垛機(jī)）、智能立體倉庫（堆垛機(jī)、RGV/AGV小車、立體貨架）、輸送系統(tǒng)、智能裝卸車等智能成套設(shè)備和整線系統(tǒng)集成。