雅龍立體庫貨架；鋼架結(jié)構(gòu)貨架是高層住宅貨架儲存區(qū)中儲放物品的要機器設(shè)備，規(guī)定有充足的強度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標準高精度，并達到抗震等級規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調(diào)式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強支撐點構(gòu)件等構(gòu)成，壓接連接，高度可調(diào)式，調(diào)整間隔為75mm，儲位高度在有必要時可開展調(diào)節(jié)。運送及安裝較便捷，組合型貨架關(guān)鍵達到立庫機器設(shè)備長期性自啟動的要求。
堆垛機構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動和伺服電機部位操縱，采用機械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動式、單機版全自動和聯(lián)網(wǎng)自動控制，與各種各樣倉儲設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。

堆垛機的關(guān)鍵優(yōu)勢：與別的原材料設(shè)備搬運相比，堆垛機的早期低成本。與由柴油機、燃氣、壓縮天然氣運作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運作成本費低。徒步式電動式堆垛機不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個力。他們造成的二氧化碳排放很少。堆垛機實質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫房容積。因為操作工經(jīng)營規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當在儲物間，的倉儲物流區(qū)和儲物間中解決托盤時，他們十分有效。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
自動化立體倉庫是指在通用架子的基礎(chǔ)上，將架子與自動化機械相結(jié)合，實現(xiàn)整個倉庫的自動化操作。這就是我們常說的自動化立體倉庫。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以用機械設(shè)備代替許多繁瑣的工作，節(jié)省了大量的人工成本。而且，自動化立體倉庫可以帶動整個倉庫的運作，對提高整個企業(yè)的利益有很大的好處。