雅龍自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)離不開(kāi)的軟硬件有機(jī)結(jié)合。立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機(jī)、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設(shè)備非常重要。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)根據(jù)自動(dòng)化程度分為五個(gè)階段:人工倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)。
物料放置于標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)中，托盤(pán)經(jīng)中間提升裝置被送至庫(kù)體的特定位置，標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)內(nèi)部可根據(jù)實(shí)際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤(pán)內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進(jìn)行庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫(kù)，如備品庫(kù)、文檔庫(kù)、庫(kù)、藥品庫(kù)、恒溫恒濕庫(kù)、緩存庫(kù)等。當(dāng)多臺(tái)智慧倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備集中放置時(shí)，可組成一個(gè)綜合性的大型智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，同樣，單臺(tái)智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤(pán)，自成綜合性倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體庫(kù)是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計(jì)算機(jī)軟件操縱下進(jìn)行模塊貨物的全自動(dòng)存取工作，是運(yùn)用自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備同電子計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)的合作來(lái)完成立體倉(cāng)庫(kù)的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機(jī)軟件、條碼識(shí)別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機(jī)器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、儲(chǔ)位探測(cè)儀等組成一套詳細(xì)的智能化系統(tǒng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流智能管理系統(tǒng)。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。

傳統(tǒng)式庫(kù)房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽(yáng)中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是選用高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫(kù)房。
自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是高位拖盤(pán)貨架的組合體（設(shè)計(jì)上要求少誤差和高精度）。配以堆垛機(jī)和其他自動(dòng)化傳輸系統(tǒng)和操作軟件。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。