雅龍立體庫貨架；鋼架結構貨架是高層住宅貨架儲存區(qū)中儲放物品的要機器設備，規(guī)定有充足的強度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標準高精度，并達到抗震等級規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強支撐點構件等構成，壓接連接，高度可調式，調整間隔為75mm，儲位高度在有必要時可開展調節(jié)。運送及安裝較便捷，組合型貨架關鍵達到立庫機器設備長期性自啟動的要求。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

倉儲物流管理系統(tǒng)是針對復雜的物資倉儲管理中入庫、出庫、在庫相關作業(yè)環(huán)節(jié)而設計開發(fā)的智能化倉儲管理軟件，系統(tǒng)通過標簽/條碼及RF設備的應用，對物資進行智能標記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準確度，實現(xiàn)物資倉儲地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)統(tǒng)一地平臺管理。

物料放置于標準托盤中，托盤經(jīng)中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標準托盤內部可根據(jù)實際物料尺寸、性質不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質量零部件，也可進行庫內的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當多臺智慧倉儲設備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。
自動化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動化物料搬運設備進行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及公用設施等部分組成。自動化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能?？梢哉f，自動化立體倉庫基本集成了現(xiàn)代物流輸送設備、自動控制系統(tǒng)、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡與管理信息系統(tǒng)等高新現(xiàn)代物流技術，能夠將信息流與物流進行有機結合，從而全面提高企業(yè)的綜合物流能力。