雅龍自動(dòng)化立體庫(kù) 能全自動(dòng)存儲(chǔ)和導(dǎo)出原材料的自動(dòng)化立體庫(kù)，是由雙層倉(cāng)儲(chǔ)貨架、運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件和通信系統(tǒng)構(gòu)成的，集信息內(nèi)容自動(dòng)化技術(shù)性、全自動(dòng)導(dǎo)向小轎車技術(shù)性、自動(dòng)化技術(shù)和全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進(jìn)庫(kù)儲(chǔ)存是在進(jìn)庫(kù)站口上實(shí)現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進(jìn)庫(kù)站口的托盤上，待人力確定貨物后，進(jìn)庫(kù)全過程全自動(dòng)進(jìn)行。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。

節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)空間得到充分利用。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)由于采用了大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的裝 式，又結(jié)合了自動(dòng)化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)所占用的空間小，但空間利用率高。國(guó)外已將提高空間利用率作為評(píng)價(jià)體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉(cāng)儲(chǔ)必然的發(fā)展趨勢(shì)。

倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是針對(duì)復(fù)雜的物資倉(cāng)儲(chǔ)管理中入庫(kù)、出庫(kù)、在庫(kù)相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)開發(fā)的智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件，系統(tǒng)通過標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對(duì)物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)物資倉(cāng)儲(chǔ)地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一地平臺(tái)管理。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。
穿梭車原理：自動(dòng)穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運(yùn)輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運(yùn)輸功能。叉車不進(jìn)入貨物存放區(qū)，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動(dòng)作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實(shí)物的先出和后出兩種作業(yè)模式。