按用途劃分：自卸式垃圾車、擺臂式(地坑地面兩用型)垃圾車、密封式垃圾車（密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式垃圾車）、掛桶式垃圾車、拉臂式垃圾車（勾臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車）、壓縮式垃圾車（側(cè)裝、后裝裝卸壓縮式垃圾車）、餐廚垃圾車（泔水車）等






壓縮式垃圾車：采用機(jī)、電、液壓聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)、電腦控制及手動(dòng)操作系統(tǒng)，通過填裝器和推鏟等裝置實(shí)現(xiàn)垃圾倒入，壓碎或壓扁，并將垃圾擠入車廂并壓實(shí)和推卸。

車廂可卸式垃圾車也叫拉臂式垃圾車，是一種采用高新設(shè)計(jì)可伸縮的鉤臂，實(shí)現(xiàn)垃圾廂的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾，該車結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，裝卸效率高，機(jī)械化程度高，節(jié)省人力。一車可帶多個(gè)大廂，在裝卸的運(yùn)輸過程中可有效地避免二次污染。