雅龍自動化立體庫因為采用了智能化控制系統(tǒng)，免除了大批量的人力資源實際操作，因此減少了許多的人力成本。并且如今伴隨著社會經(jīng)濟(jì)的的發(fā)展趨勢和大家生活水平的提升，人力勞力成本費愈來愈高，若不開展倉庫轉(zhuǎn)型發(fā)展，仍然應(yīng)用傳統(tǒng)倉庫，不但在倉儲物流率上減少了許多，并且倉儲物流成本費也會由于很多的應(yīng)用人力資本而促使倉庫成本費得到提升。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時自動為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。
整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備是堆垛機(jī)，堆垛機(jī)形式的確定：包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。