一、產(chǎn)品簡介

水下測距傳感器利用超聲波在水中傳輸，遇到被測物體反射回來，把傳感器到被測物體之間的距離測量出來，傳輸給船舶、浮標(biāo)、水下無人航行器等設(shè)備，既可以作為避障用，也可以用作水下測距用。

產(chǎn)品防護(hù)等級達(dá)到IP68水平，可以在水下10米以內(nèi)深度長期浸泡，不會(huì)損壞。

二、測量原理

超聲波探頭發(fā)射出的超聲波，通過水傳播，遇到到被測目標(biāo)，經(jīng)反射后再通過水返回到超聲波探頭，因?yàn)榘l(fā)射和接收的時(shí)間都是能夠知道的，根據(jù)這個(gè)時(shí)間×聲速÷2=探頭發(fā)射面到被測目標(biāo)之間的距離。

計(jì)算公式：D ＝ C*t/2

(除以2是因?yàn)槁暡◤陌l(fā)射到接收實(shí)際是一個(gè)來回，D是距離，C是聲速，t是時(shí)間）。

如果發(fā)射和接收時(shí)間差是0.01秒，常溫淡水中聲速是1500米/秒。

1500米/秒×0.01秒=15米

15米÷2=7.50米

也就是探頭發(fā)射面到被測目標(biāo)之間的距離是7.50米。

三、主要技術(shù)指標(biāo)

3.1 出廠測試標(biāo)準(zhǔn)：

測量水質(zhì)：清水，濁度＜500NTU；

流動(dòng)性：靜止的水；

水溫：20～30℃

水深：＜1.00米

被測目標(biāo)：平面的游泳池壁，有一定的粗糙度，面積至少有1米×1米。

3.2 測量范圍和盲區(qū)關(guān)系：

 技術(shù)參數(shù)

測量輸出結(jié)果：探頭發(fā)射面到被測目標(biāo)之間的距離值；

傳感器連接方式：M36×1.5螺紋，配套固定用螺母

外形：圓柱體；

其他傳感器連接方式：需要提出要求，可以定做螺紋或者法蘭連接方式。

盲區(qū)范圍：根據(jù)測量范圍不同，盲區(qū)不同；

防護(hù)等級：IP68
供電電壓范圍：直流12.0V～30.0V；

供電電壓和電流：直流24V，電流＜40mA；直流12V，電流＜80mA；

設(shè)備功耗：

直流24V供電：最小功率24V×40mA=0.96W；

直流12V供電： 最小功率12V×80mA=0.96W；

輸出信號1：1路RS485 MODBUS協(xié)議，

通訊方式1：應(yīng)答式，上位機(jī)發(fā)一條指令，傳感器回復(fù)一次當(dāng)前測量數(shù)據(jù)。

通訊方式2：主動(dòng)上傳，16進(jìn)制數(shù)據(jù)，每秒鐘5-10次。

顯    示：無顯示

配套電纜長度：1米，最大可到10米；

電纜出線：4芯

工作水溫：-10～+60℃；

工作水深：≤150米；

實(shí)物圖

安裝指南

6.1  安裝注意事項(xiàng)

①電源線不要接反，接反了會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路燒毀；

②供電電源不能供錯(cuò)，如果供錯(cuò)了，高于儀表能夠耐受的最高電壓會(huì)燒毀內(nèi)部電路。

③RS232輸出接線不能接反，接反了會(huì)導(dǎo)致輸出亂碼或者空白。

④電纜不能用來承重或者受力。

⑤電纜出線的線頭必須保護(hù)好，不能進(jìn)水或者浸水，否則會(huì)損壞設(shè)備

⑥電纜必須保護(hù)好，避免被磨損、割傷、腐蝕等，否則會(huì)損壞設(shè)備。