主要結構由四大部分組成。

（1）主體部分：主要由兩個雙作用液壓油缸組成。（2）液壓泵站一個，分別配有柴油機泵站和電動機泵站。(3)支撐板兩塊，作用是固定機器和支撐坑壁。(4)頂桿與拉頭：作用是頂進和回拖擴孔。

非開挖導向鉆機廣泛用于公路、鐵路、街道、河流及建筑物。

液壓頂管機一般100噸的配5.5和7.5的，200噸和300噸配7.5和11千瓦的也有一臺泵帶兩個頂管油缸的，也有帶一個的頂管機是頂水泥管的水泥管頂管機適用于1800mm口徑以下水泥管非開挖鋪設工程。水泥管液壓頂管機是目前國內中小口徑水泥管非開挖施工中應用比較廣泛的一種，頂管口直徑為0.9米―2.8米，須人工掏土逐段頂進。水泥管液壓頂管機輸出力大、重量輕、遠距離操作，適用于各種土質，在流沙層、礫石層、細沙層，風化巖等復雜地質中均可成功鋪設。