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機(jī)械手它負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回開始上料位置。其動作有：爪開合；升降運(yùn)動；左右移動。本上下料機(jī)械手由兩部分組成，本機(jī)械手為機(jī)床上下料所用

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