雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)的原理：自動(dòng)化立體庫(kù)是由立體式倉(cāng)儲(chǔ)貨架、有軌斜井碼垛機(jī)、進(jìn)出庫(kù)托盤皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件、尺寸檢測(cè)條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化立體庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助機(jī)器設(shè)備構(gòu)成的錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)軟件。自動(dòng)化技術(shù)性是當(dāng)今引人注目的高新技術(shù)之一。嚴(yán)苛地說(shuō)，自動(dòng)化是指在沒(méi)人的參于下，機(jī)械設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的企業(yè)生產(chǎn)管理全過(guò)程。
立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。

RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動(dòng)式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個(gè)力。他們?cè)斐傻亩趸寂欧藕苌?。堆垛機(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫(kù)房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營(yíng)規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲(chǔ)物間，的倉(cāng)儲(chǔ)物流區(qū)和儲(chǔ)物間中解決托盤時(shí)，他們十分有效。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
常規(guī)冷鏈物流中心主要業(yè)務(wù)有倉(cāng)儲(chǔ)保管、初步加工、產(chǎn)品展示等，作業(yè)功能區(qū)包括理貨區(qū)、暫存區(qū)、常溫區(qū)、陰涼區(qū)、冷藏區(qū)、低溫冷凍區(qū)、展示區(qū)、流通加工區(qū)、揀貨區(qū)、廢物集中區(qū)、商務(wù)區(qū)等，需要分析冷鏈物流中心的功能區(qū)域、設(shè)備布局、物流走向和運(yùn)作流程，依據(jù)各功能區(qū)域之間的物流數(shù)據(jù)分析尋找內(nèi)部物流頻繁的區(qū)域以及相對(duì)物流較少的區(qū)域，確定各作業(yè)功能區(qū)的密切程度，再結(jié)合作業(yè)單位的可規(guī)劃利用面積合理設(shè)計(jì)布局、模擬運(yùn)行，以確定相對(duì)合理的冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，鋼貨架結(jié)構(gòu)及其類型也只是其中比較關(guān)鍵的應(yīng)用技術(shù)之一，直接決定倉(cāng)儲(chǔ)量、進(jìn)倉(cāng)物品的短存儲(chǔ)與長(zhǎng)存儲(chǔ)期、周轉(zhuǎn)率及其運(yùn)行效能等。