浙江雅龍智能裝備有限公司由從業(yè)15年以上的物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)內(nèi)團(tuán)隊(duì)組建，依托浙江產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢(shì)，從事物流設(shè)備工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)制造、企業(yè)管理軟件開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)管理軟件開(kāi)發(fā)、工程安裝和技術(shù)服務(wù)等，在機(jī)電體化非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和系統(tǒng)集成、流程管理方面具有特優(yōu)勢(shì)。 目前企業(yè)在定制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、非標(biāo)回轉(zhuǎn)型貨柜、電動(dòng)汽車(chē)快速充換電機(jī)器人、單元操控自動(dòng)停車(chē)設(shè)備、及汽車(chē)企業(yè)內(nèi)物流系統(tǒng)和電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)等的規(guī)劃與實(shí)施技術(shù)處于國(guó)內(nèi)水平。
節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)空間得到充分利用。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)由于采用了大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的裝 式，又結(jié)合了自動(dòng)化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)所占用的空間小，但空間利用率高。國(guó)外已將提高空間利用率作為評(píng)價(jià)體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)必然的發(fā)展趨勢(shì)。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤(pán)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。
化工倉(cāng)儲(chǔ)管理有相應(yīng)行業(yè)性，例如化工物料和零售、機(jī)械等物料不同，包括各種顆粒狀、粉末狀、液體等。有很多固體包可能會(huì)按重量出入庫(kù)，整包會(huì)有拆包的情況，液體也可能按容積進(jìn)行出入庫(kù)，增加了管理的復(fù)雜度。物料一般會(huì)啟用批次管理，方便進(jìn)行先出和追溯管理。