雅龍自動化立體庫的原理：自動化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機(jī)、進(jìn)出庫托盤皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、電子計算機(jī)系統(tǒng)、計算機(jī)智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務(wù)平臺、自動化立體庫鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助機(jī)器設(shè)備構(gòu)成的錯綜復(fù)雜的自動化系統(tǒng)軟件。自動化技術(shù)性是當(dāng)今引人注目的高新技術(shù)之一。嚴(yán)苛地說，自動化是指在沒人的參于下，機(jī)械設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的企業(yè)生產(chǎn)管理全過程。
自動立體倉庫系統(tǒng)包括智能立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)和其它智能倉儲設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設(shè)計到工程交付的一站式自動化倉儲解決方案。能滿足收貨、倉儲、供應(yīng)、揀選、包裝、運(yùn)輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié)的需求。針對儲存要求，提供不同形式的倉儲方案，如：自動碼垛、料箱自動存放、托盤穿梭車等。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

堆垛機(jī)的人工操縱是由實(shí)際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實(shí)際操作堆垛機(jī)開展水準(zhǔn)運(yùn)作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機(jī)版自動控制是由實(shí)際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機(jī)系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運(yùn)作全過程及運(yùn)行狀態(tài)意見反饋給電子計算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品質(zhì)經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運(yùn)作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)更少。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
穿梭車貨架解決方案
可以說這是較為基礎(chǔ)的立體倉庫解決方案，在傳統(tǒng)的倉儲貨架上，將自動穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動運(yùn)貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點(diǎn)有采購成本    相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。