景頤制作的智能駕駛LiDAR測試白板。近在為車輛添加障礙物檢測模塊，障礙物檢測可以使用激光雷達進行物體聚類，但是我們使用的是16線的velodyne，線數(shù)還是有些稀疏，對于較遠的物體過于稀疏的線數(shù)聚類效果并不好，因此考慮使用視覺進行目標檢測，然后投影到3D點云里面，獲取障礙物位置，同時視覺還可以給出障礙物類別信息。設(shè)計一個云臺，可以把相機和雷達安裝到車上然后根據(jù)漫反射定標板獲取目標信息進行定標。