浙江雅龍智能裝備有限公司由從業(yè)15年以上的物流倉儲業(yè)內(nèi)團隊組建，依托浙江產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢，從事物流設(shè)備工程規(guī)劃、設(shè)計制造、企業(yè)管理軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)管理軟件開發(fā)、工程安裝和技術(shù)服務(wù)等，在機電體化非標產(chǎn)品設(shè)計、制造和系統(tǒng)集成、流程管理方面具有特優(yōu)勢。 目前企業(yè)在定制自動化立體倉庫、非標回轉(zhuǎn)型貨柜、電動汽車快速充換電機器人、單元操控自動停車設(shè)備、及汽車企業(yè)內(nèi)物流系統(tǒng)和電子標簽管理系統(tǒng)等的規(guī)劃與實施技術(shù)處于國內(nèi)水平。
自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進行管理。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應(yīng)式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

?業(yè)?動化控制是指機械設(shè)備或生產(chǎn)過程按照預(yù)定目標，在沒有人工直接干預(yù)的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術(shù)是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。
整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備是堆垛機，堆垛機形式的確定：包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。