雅龍自動化立體倉庫的建設(shè)離不開的軟硬件有機結(jié)合。立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設(shè)備非常重要。自動化立體倉庫根據(jù)自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫空間得到充分利用。自動立體倉庫由于采用了大型倉儲貨架的裝 式，又結(jié)合了自動化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫所占用的空間小，但空間利用率高。國外已將提高空間利用率作為評價體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動化立體倉庫在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉儲必然的發(fā)展趨勢。

傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。
每一臺AGV都有自己立的編碼標(biāo)識，每天上工前需確認(rèn)身份，行程路線、載客量、運載效率、運行時長、違規(guī)，全都記錄在案，可究可查。