雅龍自動化立體倉庫的建設離不開的軟硬件有機結合。立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設備非常重要。自動化立體倉庫根據(jù)自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細地址，根據(jù)電子計算機傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品質經(jīng)銷商的規(guī)范化構件，促使產(chǎn)品品質更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

倉儲物流管理系統(tǒng)是針對復雜的物資倉儲管理中入庫、出庫、在庫相關作業(yè)環(huán)節(jié)而設計開發(fā)的智能化倉儲管理軟件，系統(tǒng)通過標簽/條碼及RF設備的應用，對物資進行智能標記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準確度，實現(xiàn)物資倉儲地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)統(tǒng)一地平臺管理。

自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結構的建筑或結構體，在貨架上是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術進行管理。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
WMS倉庫管理系統(tǒng)需要針對化工倉庫的這些特性進行流程設計和配置，滿足不同管理要求，提升整體化工倉庫管理水平，實現(xiàn)智能化、精益化、可視化的倉儲管理。系統(tǒng)智能指引出入庫各項作業(yè)，新人快速上手。另外條碼化作業(yè)可有效避免操作錯誤。通過績效報表數(shù)據(jù)分析，可掌握倉庫人效和作業(yè)瓶頸，方便管理人員進行流程和人員配置的優(yōu)化。