雅龍自動(dòng)化立體庫(kù) 能全自動(dòng)存儲(chǔ)和導(dǎo)出原材料的自動(dòng)化立體庫(kù)，是由雙層倉(cāng)儲(chǔ)貨架、運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件和通信系統(tǒng)構(gòu)成的，集信息內(nèi)容自動(dòng)化技術(shù)性、全自動(dòng)導(dǎo)向小轎車技術(shù)性、自動(dòng)化技術(shù)和全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進(jìn)庫(kù)儲(chǔ)存是在進(jìn)庫(kù)站口上實(shí)現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進(jìn)庫(kù)站口的托盤(pán)上，待人力確定貨物后，進(jìn)庫(kù)全過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行。
自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括智能立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和其它智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設(shè)計(jì)到工程交付的一站式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。能滿足收貨、倉(cāng)儲(chǔ)、供應(yīng)、揀選、包裝、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)的需求。針對(duì)儲(chǔ)存要求，提供不同形式的倉(cāng)儲(chǔ)方案，如：自動(dòng)碼垛、料箱自動(dòng)存放、托盤(pán)穿梭車等。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
常規(guī)冷鏈物流中心主要業(yè)務(wù)有倉(cāng)儲(chǔ)保管、初步加工、產(chǎn)品展示等，作業(yè)功能區(qū)包括理貨區(qū)、暫存區(qū)、常溫區(qū)、陰涼區(qū)、冷藏區(qū)、低溫冷凍區(qū)、展示區(qū)、流通加工區(qū)、揀貨區(qū)、廢物集中區(qū)、商務(wù)區(qū)等，需要分析冷鏈物流中心的功能區(qū)域、設(shè)備布局、物流走向和運(yùn)作流程，依據(jù)各功能區(qū)域之間的物流數(shù)據(jù)分析尋找內(nèi)部物流頻繁的區(qū)域以及相對(duì)物流較少的區(qū)域，確定各作業(yè)功能區(qū)的密切程度，再結(jié)合作業(yè)單位的可規(guī)劃利用面積合理設(shè)計(jì)布局、模擬運(yùn)行，以確定相對(duì)合理的冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，鋼貨架結(jié)構(gòu)及其類型也只是其中比較關(guān)鍵的應(yīng)用技術(shù)之一，直接決定倉(cāng)儲(chǔ)量、進(jìn)倉(cāng)物品的短存儲(chǔ)與長(zhǎng)存儲(chǔ)期、周轉(zhuǎn)率及其運(yùn)行效能等。