雅龍自動(dòng)化立體庫，雅龍WMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)，智能自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉儲(chǔ)（倉儲(chǔ)）工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過貨架之間的巷道完成貨物的儲(chǔ)存和提??；WCS系統(tǒng)用于倉庫管理和控制。
自動(dòng)立體倉庫，是在物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉庫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡單;自動(dòng)化立體倉庫是目前較高水平的倉儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

自動(dòng)立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。
化工倉儲(chǔ)管理有相應(yīng)行業(yè)性，例如化工物料和零售、機(jī)械等物料不同，包括各種顆粒狀、粉末狀、液體等。有很多固體包可能會(huì)按重量出入庫，整包會(huì)有拆包的情況，液體也可能按容積進(jìn)行出入庫，增加了管理的復(fù)雜度。物料一般會(huì)啟用批次管理，方便進(jìn)行先出和追溯管理。