雅龍自動化立體庫 能全自動存儲和導(dǎo)出原材料的自動化立體庫，是由雙層倉儲貨架、運輸設(shè)備、計算機(jī)軟件和通信系統(tǒng)構(gòu)成的，集信息內(nèi)容自動化技術(shù)性、全自動導(dǎo)向小轎車技術(shù)性、自動化技術(shù)和全自動倉儲物流技術(shù)性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進(jìn)庫儲存是在進(jìn)庫站口上實現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進(jìn)庫站口的托盤上，待人力確定貨物后，進(jìn)庫全過程全自動進(jìn)行。
一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

倉儲物流管理系統(tǒng)是針對復(fù)雜的物資倉儲管理中入庫、出庫、在庫相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計開發(fā)的智能化倉儲管理軟件，系統(tǒng)通過標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實現(xiàn)物資倉儲地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)統(tǒng)一地平臺管理。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。
WMS倉庫管理系統(tǒng)需要針對化工倉庫的這些特性進(jìn)行流程設(shè)計和配置，滿足不同管理要求，提升整體化工倉庫管理水平，實現(xiàn)智能化、精益化、可視化的倉儲管理。系統(tǒng)智能指引出入庫各項作業(yè)，新人快速上手。另外條碼化作業(yè)可有效避免操作錯誤。通過績效報表數(shù)據(jù)分析，可掌握倉庫人效和作業(yè)瓶頸，方便管理人員進(jìn)行流程和人員配置的優(yōu)化。