浙江雅龍智能裝備有限公司由從業(yè)15年以上的物流倉儲(chǔ)業(yè)內(nèi)團(tuán)隊(duì)組建，依托浙江產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢，從事物流設(shè)備工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)制造、企業(yè)管理軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)管理軟件開發(fā)、工程安裝和技術(shù)服務(wù)等，在機(jī)電體化非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和系統(tǒng)集成、流程管理方面具有特優(yōu)勢。 目前企業(yè)在定制自動(dòng)化立體倉庫、非標(biāo)回轉(zhuǎn)型貨柜、電動(dòng)汽車快速充換電機(jī)器人、單元操控自動(dòng)停車設(shè)備、及汽車企業(yè)內(nèi)物流系統(tǒng)和電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)等的規(guī)劃與實(shí)施技術(shù)處于國內(nèi)水平。
雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備，定制庫體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對(duì)接要求、環(huán)境控制等。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

?業(yè)?動(dòng)化控制是指機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程按照預(yù)定目標(biāo)，在沒有人工直接干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)技術(shù)是對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。

自動(dòng)立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。
四向穿梭車立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。