襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
硬臂式桁架機械手的工作方式-硬臂式桁架機械手程序-龍思達
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我國數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境,有了長足進展,數(shù)控機床上下料機械手的應(yīng)用也被高度重視。
桁架機械手的機械動力生產(chǎn)介紹
桁架式上下料機械手實現(xiàn)上下料動作一般要經(jīng)過如下過程:
1、桁架式上下料機械手的上料過程的動作:數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。
工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和爪夾具快速改變生產(chǎn)過程 ,調(diào)試速度快,速度快。 投入生產(chǎn)。提高工件退出質(zhì)量:機器人自動化生產(chǎn)線,從裝載,夾緊,切割完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更加 美麗。
處理是使用一個裝置保持工件,從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程。 搬運機器人可配備不同的末端執(zhí)行器,完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減少了人工繁重的體力勞動。
它根據(jù)模塊化結(jié)構(gòu)制造。如果不需要伺服功能,機器可以像傳統(tǒng)的印刷機一樣。工作相同,保持恒定的動力和旅行。在上下料機械手的驅(qū)動系統(tǒng)中,壓力機的工作曲線應(yīng)與不同的應(yīng)用要求相匹配。
在機床的過程中,可以無級調(diào)速度,以確保曲柄的運動。用戶可以通過減速和繪圖來實現(xiàn)該過程?;蛘弑3趾愣ǖ臋C器速度,這不僅提高了鈑金加工的質(zhì)量,而且還延長了模具的使用壽命。