襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

目前，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過(guò)將機(jī)床與機(jī)器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)。但是，目前，中國(guó)的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其應(yīng)用水平與國(guó)外有一定的距離。應(yīng)用規(guī)模和工業(yè)化水平較低。

機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響著中國(guó)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高。技術(shù)考慮都是必要的。 因此，進(jìn)行機(jī)器人的研究設(shè)計(jì)很重要。

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸裝置，可以滿(mǎn)足零件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動(dòng)裝卸，如軸，圓盤(pán)和環(huán)。

2、雙在線桁架機(jī)械手

雙線機(jī)器人配備兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料設(shè)備，可滿(mǎn)足單步同步生產(chǎn)或兩步順序生產(chǎn)的零件。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和多柱結(jié)構(gòu)。 根據(jù)工件的實(shí)踐，可以選擇循環(huán)和工藝要求。 單臂或雙臂可用于完成單機(jī)循環(huán)或雙機(jī)合作，以化無(wú)人生產(chǎn)。

上下料機(jī)械手

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手作為電子產(chǎn)品組成的一個(gè)裝置是不可或缺的，因此，機(jī)械手制造業(yè)一直在高速發(fā)展。手動(dòng)轉(zhuǎn)移方法用于機(jī)械手的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。 這種加工方法不僅生產(chǎn)效率低，而且浪費(fèi)人力物力，生產(chǎn)成本高，被社會(huì)慢慢淘汰; 為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個(gè)過(guò)程。 在從一個(gè)過(guò)程到下一個(gè)過(guò)程的過(guò)程中，運(yùn)輸需要各種類(lèi)型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。