機器人零部件是怎么機械加工制造出來的嗎？

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你知道機器人零部件是怎么加工制造出來的嗎？我們這次就說說機械加工那些事！慧聞智造是一家有著十多年cnc加工經(jīng)驗的機加工廠，擁有齊全的設(shè)備，CNC數(shù)控車/銑/磨/鉆/加工，歡迎有零件加工需求的合作商致電聯(lián)系進行報價。

01 車削加工

車削是指車床加工是機械加工的一部份。車床加工主要用車刀對旋轉(zhuǎn)的機械零件進行車削加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的CNC零件，是機械制造和修配工廠中使用最廣的一類機床加工。

車削加工是在車床上利用工件相對于刀具旋轉(zhuǎn)對工件進行切削加工的方法。車削加工的切削能主要由機器人零部件而不是刀具提供。車削是最基本、最常見的切削加工方法，在生產(chǎn)中占有十分重要的地位。車削適于加工機器人零部件回轉(zhuǎn)表面，大部分具有回轉(zhuǎn)表面的機械零件都可以用車削方法加工，如內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、端面、溝槽、螺紋和回轉(zhuǎn)成形面等，所用刀具主要是車刀。

在各類金屬切削機床中，車床是應(yīng)用最廣泛的一類，也是機器人零件加工最常使用的工藝，約占機床總數(shù)的50%。車床既可用車刀對工件進行車削加工，又可用鉆頭、鉸刀、絲錐和滾花刀進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋和滾花等操作。

02 銑削加工

銑削是將毛坯固定，用高速旋轉(zhuǎn)的銑刀在毛坯上走刀，切出需要的機器人零件形狀和特征。傳統(tǒng)銑削較多地用于銑輪廓和槽等簡單外形/特征，數(shù)控銑床可以進行復(fù)雜外形和特征的機械加工。

銑刀，是用于銑削機械加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。工作時各刀齒依次間歇地切去工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷的機器人零件等。

銑削加工是一種常見的金屬冷加工方式，和車削不同之處在于銑削加工中刀具在主軸驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)，而被機械加工精密零件處于相對靜止。

03 刨削加工

刨削加工是用刨刀對機器人零件作水平相對直線往復(fù)運動的切削加工方法，主要用于機器人零件的外形加工。刨削加工的精度為IT9~IT7，表面粗糙度Ra為6.3~1.6um。

刨削運動構(gòu)成：工件的往復(fù)直線運動為切削主運動，進給運動是刀具的直線間歇運動。由于刨削的主運動中存在返回空程，而且往復(fù)運動不可能高速，所以生產(chǎn)率較低。由于刨削的特點，刨削主要用在單件、小批生產(chǎn)中，在維修車間和模具車間應(yīng)用較多。

刨削主要用來加工平面(包括水平向、垂直面和斜面)，也廣泛地用于CNC加工直槽，如直角槽、燕尾槽和T形槽等、如果進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和增加某些附件，還可以用來加工齒條.齒輪、花鍵和母線為直線的成形面等。

04 磨削加工

磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是應(yīng)用機器人零部件較為廣泛的切削加工方法之一。

磨削加工是利用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪等磨具加工工件表面的切削加工。磨削用于加工各種工件的內(nèi)外圓柱面、圓錐面和平面,以及螺紋、齒輪和花鍵等特殊、復(fù)雜的成形表面。由于磨粒的硬度很高，磨具具有自銳性，磨削可以用于加工各種材料，包括淬硬鋼、高強度合金鋼、硬質(zhì)合金、玻璃、陶瓷和大理石等高硬度金屬和非金屬材料。

磨削通常用于半精加工和精加工,精度可達IT8~5甚至更高，表面粗糙度一般磨削為Ra1.25~0.16微米，精密磨削為Ra0.16~0.04微米，超精密磨削為Ra0.04~0.01微米,鏡面磨削可達Ra0.01微米以下。

05 數(shù)控加工中心

數(shù)控加工中心是一種功能較全的數(shù)控加工機床。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺設(shè)備上，使其具有多種工藝手段。

數(shù)控加工中心設(shè)置有刀庫，刀庫中存放著不同數(shù)量的各種刀具或檢具，在加工過程中由程序自動選用和更換。

數(shù)控加工中心的綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成較多的加工內(nèi)容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設(shè)備的5~10倍，特別是它能完成許多普通設(shè)備不能完成的加工，對形狀較復(fù)雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。