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靠齒輪減速機(jī)的主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等，能夠用于大功率的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機(jī)的可靠性。箱體設(shè)計(jì)要選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強(qiáng)度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)主要的特點(diǎn)就是它至少有一個(gè)齒輪的軸線是動(dòng)軸線，因而稱(chēng)為動(dòng)軸輪系。在行星齒輪傳動(dòng)中，至少有一個(gè)齒輪即繞動(dòng)軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞定軸線公轉(zhuǎn)，即作為行星傳動(dòng)，所以通常稱(chēng)為行星齒輪傳動(dòng)（或行星輪系）。