永磁同步伺服電機是由繞線式同步電機發(fā)展而來，它用永磁體代替了電勵磁，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)與電刷，其定子電流與繞線式同步電機基本相同，輸入為對稱正弦交流電，故稱為交流永磁同步伺服電機。永磁同步伺服電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對稱電樞繞組，繞組嵌放在鐵心的槽中；轉(zhuǎn)子主要由永磁體、導磁軛和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。永磁體貼在導磁軛上，導磁軛為圓筒形，套在轉(zhuǎn)軸上；當轉(zhuǎn)子的直徑較小時，可以直接把永磁體貼在導磁軸上。轉(zhuǎn)子同軸連接有位置、速度傳感器，用于檢測轉(zhuǎn)子磁極相對于定子繞組的相對位置以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。當永磁同步伺服電機的電樞繞組中通過對稱的三相電流時，定子將產(chǎn)生一個以同步轉(zhuǎn)速推移的旋轉(zhuǎn)磁場。在穩(wěn)態(tài)情況下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速恒為磁場的同步轉(zhuǎn)速。