行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線繞輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪減速器也是電動(dòng)缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動(dòng)是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱。諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、承載能力大，傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn)

伺服電動(dòng)缸的核心部件為伺服電機(jī)，電動(dòng)缸系統(tǒng)利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身也具有位移、速度、轉(zhuǎn)矩等多種控制模式，但為了控制策略的自由性和多樣性從而實(shí)現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質(zhì)的優(yōu)化，利用PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開(kāi)放式的控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電動(dòng)缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制，為伺服電動(dòng)缸控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。