行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動。行星齒輪傳動具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點。諧波齒輪減速器也是電動缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來實現(xiàn)運(yùn)動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、承載能力大，傳動比范圍大、運(yùn)動精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點

伺服電動缸的核心部件為伺服電機(jī)，電動缸系統(tǒng)利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性，伺服電機(jī)驅(qū)動器本身也具有位移、速度、轉(zhuǎn)矩等多種控制模式，但為了控制策略的自由性和多樣性從而實現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質(zhì)的優(yōu)化，利用PC機(jī)、運(yùn)動控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開放式的控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。該技術(shù)與計算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，可以實現(xiàn)對伺服電動缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動態(tài)閉環(huán)控制，為伺服電動缸控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。利用現(xiàn)代運(yùn)動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。