直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相同，其工作原理也相同。只是為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)做得細(xì)長一些。供電方式：他勵(lì)供電。勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。直流伺服電機(jī)的接線圖。其中U1為勵(lì)磁電壓，U2為電樞電壓。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：改變電樞電壓的極性，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。應(yīng)用：直流伺服電機(jī)通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。輸出功率一般為1-600W。