沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結(jié)構(gòu)動態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
設(shè)計時應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導(dǎo)致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。





智虎機器人（上海）有限公司始終專注于提供更加便捷、、的工業(yè)機器人產(chǎn)品和服務(wù)，以期和更多的合作伙伴和用戶一起成長，合作共贏。